Программный командоаппарат
Cтраница 2
На рис. 129 представлена схема системы управления обработкой на фрезерном станке при помощи программного командо-аппарата, разработанного в МВТУ им. Распределительный вал 3 программного командоаппарата / имеет ряд кулачков 2, на которых записана программа обработки. [16]
 |
Программный командоаппарат с шариковым приводом. [17] |
Большие резервы повышения мобильности заложены и в других системах управления. В качестве примера на рис. 51 показан программный командоаппарат с шариковым приводом, разработанный в МВТУ им. Баумана на кафедре Станки и автоматы. Он является нормализованным узлом управления, пригодным для автоматизации рабочего цикла станков различного технологического назначения. [18]
Замер удельного сопротивления осадка и регулирование дозы реагента производится автоматически с помощью показанного на рисунке дозатора реагента. Кроме собственно дозатора, показанного на рис. 118, а, в систему входит фотоэлектронный регулятор ФЭР-1-АКХ и командоаппарат КЭП-12. Система работает циклично при помощи программного командоаппарата, осуществляющего заданную последовательность и продолжительность включения нужных цепей схемы. Последний открывается, и лоток 7 заполняется осадком. В воронке 10 устанавливается определенный уровень осадка, а его избыток сбрасывается в канализацию. В этот момент начинается пробная фильтрация. Под действием веса фильтрата мембрана 13 прогибается, а сердечник 14 индукционной катушки 15 меняет свое положение. Через заданный промежуток времени замыкается контакт / Сз, и положение сердечника индукционной катушки, изменяя индукционный ток, воздействует на измерительную часть фотоэлектронного регулятора ФЭР-1-АКХ. Замыкание контакта Ks обеспечивает открытие вентиля 16 с помощью соленоидного привода 17 и сброс фильтрата в канализацию. [19]
 |
Программный коиандоаппарат с шариковым передаточным механизмом. [20] |
Распределительный вал 3 состоит из одного или нескольких быстросменяемых блоков. Каждый блок, состоящий из девяти кулачков, посаженных на общую оправку, помещается в корпусе и соединяется с выходным валом посредством стяжного болта и торцовых шпонок. Корпус распределительного вала выполнен таким образом, что его можно прикреплять с любой стороны выходного вала редуктора, и допускает присоединение к нему другого корпуса через промежуточный фланец, что позволяет увеличивать число кулачков на распределительном валу. Движение от кулачков программного командоаппарата к исполнительным органам станка передается через шариковые передаточные механизмы, длина и конфигурация которых определяются взаимным расположением распределительного и исполнительного механизмов. [21]
Движение на распределительный вал передается от фланцевого электродвигателя через редуктор, ведомый вал которого имеет двухсторонний выход. Все вращающиеся детали программного командоаппарата находятся в масляной ванне. Станина автомата выполнена из деревопластика. На ее верхней плоскости установлен программный командоаппарат и контактный командоаппарат за вода Калибр, распределительные валы которых соосны и связаны между собой. [22]
Рассмотрим характерные признаки и конструктивные особенности современных контрольных автоматов на типовых примерах. На рис. IX-7, а приведено измерительное устройство автомата для контроля и сортировки поршневых пальцев, где с точностью до 2 5 мкм контролируются их размеры и геометрическая форма и производится сортировка на размерные группы. Рабочие поверхности призмы и наконечника оснащены твердым сплавом. Устройство помещено в жестком корпусе измерительной станции, представляющей собой сварную раму, закрепленную на валу и поддерживаемую упором. Для осмотра подвижных трущихся деталей станции рама может быть повернута на 90 в стакане, закрепленном на станине. Функцию привода и распределительного вала выполняет программный командоаппарат с шариковым приводом, разработанный в МВТУ им. [23]
Страницы: 1 2