Cтраница 2
Присоединением диады ( см. рис. 3.8, б) к двум входным звеньям / и 4 к стойке получим суммирующий механизм ( рис 3 17), в котором перемещения этих звеньев преобразуются в перемещение выходного звена 3 как сумма величин, равных или пропорциональных перемещениям входных звеньев. [17]
Анализ диады включает две задачи: задачу о положениях; задачу о скоростях и ускорениях. Геометрические и кинематические параметры диады подразделены на задаваемые и вычисляемые. К задаваемым геометрическим параметрам отнесен также признак М варианта сборки. [18]
В диаде с двумя внешними поступательными парами обе пол-зушки переносим в средний шарнир ( фиг. [19]
В диадах с поступательными парами реакцию в каждой паре разлагаем на две параллельные силы, действующие перпендикулярно направлению пары. Так, если вместо одного внешнего шарнира имеется поступательная пара ( фиг. [20]
Возможна еще диада: п 2, PI 2, pf i, образующая четырехзвенный механизм с тремя парами 1-го рода и одной парой 3-го рода. [21]
Каждая такая диада S S / является состоянием некоторй расширенной цепи Маркова [ 5, с. Число состояний этой цепи, очевидно, будет т2, а ее статистические характеристики могут быть просто выражены через характеристики исходной цепи. [22]
Первый вектор диады называется предыдущим, второй - последующим. [23]
Если звенья диады присоединяются к четырехзвеннику шарнирами, а между собой соединены поступательной парой ( фиг. N, а положение прямой g, общей обоим звеньям диады, определится проведением из одной точки, например М, касательной к кругу радиуса h / г / г2 из центра в другой точке N; таким образом, для каждого звена диады будет известно положение одной точки и одной прямой. [24]
Из определения диады ( 10) видно, что компоненты тензора второго ранга должны при переходе от одной системы к другой преобразовываться как произведения компонент двух действительных векторов. [25]
Аффективное состояние диады - способы, которыми испытуемые взаимно оценивают предложения: подкрепление ( эмоционально-позитивная реакция на предложение партнера; дальнейшая разработка той же темы, хотя и с критическими замечаниями, уточнениями); игнорирование - эмоционально-нейтральная реакция, уклончивые высказывания, замечания к личности партнера, уход-эхолалия; отклонение - эмоционально-негативная реакция, критика идеи без принятия, смена названия, расширение идеи; амбивалентные высказывания - оценочного типа: Да, я вижу... [26]
Звено механизма. [27] |
После анализа диады можно решить следующую задачу: найти движение некоторой точки любого из двух звеньев диады или некоторой оси, жестко связанной с этим звеном. Такая задача возникает, например, в том случае, когда звено диады является трехпарным. [28]
Элементы же последней диады проявляют определенное сходство с элементами Ш - группы. [29]
Начнем с трехшарнирной диады, каждое звено которой нагружено одной силой РЛ и Ру соответственно, в которую уже заранее включены силы инерции ( фиг. Для определения трех реакций от этих сил в трех шарнирах применяем метод разложения каждой реакции на две. Так, для внешнего шарнира А разлагаем реакцию на две, из которых одна направлена по АС, а другая - перпендикулярно АС. [30]