Cтраница 2
Звено 5 имеет пальцы d, а звено 2 - прорези а. Одновременно следует изменять угол установки пальцев d по отношению к линии АВ. [16]
Звено 7, вращающееся вокруг неподвижной оси А, шатуном 1 сообщает качателыгое движение, выполненному в форме сектора, звену 3 вокруг неподвижной оси D. По направляющим а - а звена 3 скользит дуговая зубчатая рейка 6, входящая в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. [17]
Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси А. [18]
Звенья 4 к 5 движутся в неподвижных направляющих р и q, оси которых параллельны осям х и у. В прорези этих звеньев входит штифт а звена /, перемещающегося в направляющей т и вращающегося вокруг оси О-О. Механизм служит для преобразования полярных координат в декартовы или наоборот. [19]
Звено 1 совершает движение вокруг неподвижной оси А. Шатун 2 входит в точке В во вращательную пару со звеном 3, снабженным клиновыми вырезами 6, в которых заключены ролики. [20]
Звено 3 сообщает посредством роликов а храповому колесу 4, вращающемуся вокруг неподвижной оси В, прерывисто - врашателыюе движение в направлении, указанном стрелкой. Угол поворота звена 3 регулируется посредством изменения длины кривошипа 1, что осуществляется перемещением ползуна 5 в прорези b и закреплением его в требуемом положении. [21]
Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси F, имеет в точке G шарнирно присоединенную собачку 5, которая входит в зацепление с храповым колесом 6, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении кривошипа 1 звено 2 вместе с рейкой С движется возвратно-поступательно, а зубчатый сектор 6 совершает качательное движение. [22]
Звено 5, скользящее в неподвижной направляющей q, имеет в точке F шарпирно присоединенную собачку 6, входящую в зацепление с храповой рейкой 7, скользящей по неподвижной направляющей г. При вращении кривошипа / кулиса 2 вместе с рейкой b движется возвратно-поступательно. Звено 4 совершает качательное движение. При этом кулиса 5 движется возвратно-поступательно, и шар-нирно соединенная с ней собачка 6 перемещает звено 7 с остановками. [23]
Звено 5 и храповое колесо 4 с четырьмя зубьями а вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси А. Равные по длине шатуны 6 и 7 входят во вращательные пары В и С со звеном 5 и во вращательные пары F с ползуном 1, скользящим в неподвижных направляющих. При движении ползуна / вниз собачка 2 поворачивает храповое колесо на 45 по часовой стрелке; при движении ползуна / вверх собачка 3 поворачивает храповое колесо еще на 45, а далее цикл движения повторяется. [24]
Звено 2, входящее во вращательную пару А с ползуном 1, имеет в точках С к D шариирно присоединенные собачки 3 и 4, входящие в зацепление с храповыми колесами 5 и б, жестко связанными с зубчатыми колесами 7 и 8, вращающимися вокруг неподвижных осей Е и F. Зубчатые колоса 7 и 8 при этом вращаются с периодическими остановками. [25]
Звено 5 и колесо 6, снабженное пазами с, могут вращаться независимо друг от друга вокруг общей неподвижной оси, на рисунке не обозначенной. Колесо 6 будет неподвижным, когда защелка 2 входит в соответствующий паз с. Поворотом звена 5 колесо 6 поворачивается вокруг своей оси на требуемый угол. [26]
Звено 3, снабженной выступами а, имеет прорезь Ь, скользящую по неподвижному сухарю с. Звено 3 застопоривается при вхождении в зацепление с выступами and. Звено 2 имеет возможность некоторого дополнительного вращения вокруг неподвижной оси D, что предупреждает от резкого вхождения выступов а и d в зацепление. [27]
Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси В. В точках С и D к нему шарнирно присоединены собачки 2 и 3, входящие в зацепление с храповым колесом 6, вращающимся вокруг неподвижной оси А. При качании звена 1 собачки 2 и 3 попеременно поворачивают храповое колесо на один зуб. Установочные винты 4 и 5 служат для предотвращения про-скакивания храпового колеса. [28]
Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательные пари С и D со шкивами 4 и 2, вращающимися вокруг осей С и D. Гибкое звено 5, охватывающее шкивы 2 и 4, входит во вращательную пару Е со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При повороте звена 1 вокруг оси А воспроизводится качательное движение звена 3 вокруг оси В. [29]
Звено 3 входит во вращательную пару Е с гибким звеном 2 и во вращательную пару F со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси G. При вращении шкива 1 вокруг оси С звено 4 качается вокруг оси G. Изменяя положение осей вращения шкивов /, 3, 6 и 7 и диаметры этих шкивов, можно получить различные законы движения механизма. [30]