Cтраница 4
Следящая система с амплидином. [46] |
Демпфирующий сигнал обратной связи состоит из суммы напряжений, снимаемых с тахогенератора ( который, конечно, очень мал в сравнении с серводвигателем или амплидин-генератором), последовательной обмотки возбуждения двигателя и специальной поперечной обмотки амплидина. Суммарное напряжение обратной связи проходит через корректирующую цепь и вычитается из сигнала рассогласования. [47]
Сериесный а - эквивалентная цеп.| Муфта двухстороннего действия и механическая цепь ( а. характеристические кривые муфты ( б. [48] |
Недостатком этого способа является необходимость управления всей мощностью нагрузки посредством управляющего напряжения источника питания якоря, что требует, в случае управления большими мощностями, применения тиратронов или больших электромашинных усилителей, таких, как система Вард-Леонарда или амплидин. [49]
Следует отметить, что здесь, так же как и в случае генератора с одной парой щеток ( § 6 - 1), для поперечной цепи якоря следует брать эквивалентное со-протпиленпе, учитывая в нем не только сумму омических сопротивлений якоря, щеточного контакта и поперечной обмотки возбуждения, но и размагничивающее действие реакции якоря, которое в связи с конструкцией магпитопровода амплидина может быть весьма значительным. [50]
Система регулирования с регулекс-генератором. [51] |
Амплидин содержит две генераторные ступеки в одном корпусе. При том же весе и одинаковых габаритах амплидин дает более высокое усиление по напряжению, чем регулекс-генератор. [52]
Обмотка возбуждения Н генератора питается от амплидина А. Амплидин имеет независимую обмотку возбуждения НА, питающуюся от аккумуляторной батареи через реостат нагрузки RH, и диференциальную обмотку ДА, включенную параллельно обмотке дополнительных полюсов генератора. [53]
На рис. 12 - 37 показан типичный случай применения амплидина для регулирования скоростей в секциях бумагоделательной машины. Амплидин имеет расщепленную управляющую обмотку, питаемую от выходного двухтактного каскада электронного предварительного усилителя. В свою очередь выходное напряжение амплидина управляет полем независимого возбуждения генератора, который питает электродвигатель привода секции машины. Таким образом, здесь используются три ступени усиления: предварительный усилитель, амплидин и нормальный генератор. Скорость секции машины регулируется с помощью эталонного потенциометра, противодействующего выходному напряжению от тахометра, насаженного на вал приводного электродвигателя. Разница в напряжениях тахометра и эталонного потенциометра создает на входе предварительного усилителя напряжение ошибки требуемой полярности. [54]
Электротехническая промышленность в настоящее время практически полностью удовлетворяет потребности народного хозяйства в электромашинпых усилителях. Амплидины общепромышленного двухполюсного исполнения изготавливаются на мощности до 11 кет. Выпускаются и более мощные электромашинные усилители типа рототролов и амплидинов, предназначенные в основном для комплектации установок электродвижения судов. Потребность в электромашинных усилителях должна в ближайшие годы сократиться, так как в большинстве случаев вместо них будут устанавливаться статические тиристорные преобразователи. [55]
Поскольку стандартный генератор постоянного тока слишком инерционен, в этом приборе использован также и амплидинный генератор. Этот амплидин имеет на выходе силу тока 24 а при напряжении в 125 в и две управляющие обмотки с сопротивлением в 900 ом каждая. [56]
Заметим, что в случае пренебрежимо малого влияния нагрузки двигателя постоянная времени будет большой и будет несколько отличаться коэффициент усиления. Значения постоянных времени амплидина тс и tq изменяются с изменением размеров устройства. [57]
Эта машина не получила большого распространения в Европе. В 1940 г. появилась другая машина, названная амплидином. Обе эти машины мы изучим одновременно, а затем уточним их различия. [58]
Стремление повысить коэффициенты усиления по мощности, сохранив компактность конструкции, привело к созданию одноякорных многоступенчатых ЭМУ. Один из них - двухступенчатый ЭМУ поперечного поля ( амплидин) - описан в следующей главе. [59]
Усиление по мощности у амплидин-генераторов достигает от 700 до 100 000, причем наибольшие усиления достигаются у более мощных генераторов. На рис. 6 - 92 показана следящая система, использующая амплидин для управления серводвигателем. У амплидин генератора применена также расщепленная обмотка возбуждения. [60]