Cтраница 5
Если в системе с двумя интегрирующими звеньями подать на реле сигнал ошибки плюс половину производной ошибки, то система будет устойчива при наличии зоны нечувствительности или будет иметь устойчивые незатухающие колебания при гистерезисе, как показано на рис. 12.14. Условия в момент переключения в этом случае даются диагональными линиями, помещенными в центре при определенном входном отклонении. [61]