Cтраница 2
Емкостное запаздывание процесса регулирования - это запаздывание, зависящее от емкости объекта регулирования; емкостное запаздывание характеризуется половиной промежутка времени, которое необходимо для изменения регулируемой величины от начального до конечного его значения. Для медленно изменяющихся процессов емкостное запаздывание благоприятствует регулированию; это объясняется тем, что чем больше запаздывание, тем при нарушении равновесия медленнее изменяется регулируемая величина. [16]
Для автоматической записи показателей ( параметров) изменяющихся во времени процессов применяют самопишущие приборы и осциллографы. Первые регистрируют медленно изменяющиеся процессы, а вторые - быстро изменяющиеся. [17]
Известно, что чем выше частота переключений, записываемая на ленту, тем больше должна быть скорость транспортировки ленты и меньше величина зазора записывающей головки. Но при исследовании медленно изменяющихся процессов необходимо не увеличивать, а уменьшать скорость ленты до нескольких миллиметров в секунду с целью получения многочасовой записи. [18]
Время одного оборота диска обычно равно 12 или 24 час. Такой способ записи пригоден для регистрации только медленно изменяющихся процессов. [19]
При широтно-импульсной модуляции ( ШИМ) импульсы модулируются по длительности, пропорциональной амплитуде регис - ри-руемого сигнала. Этот способ обычно используют при многоканальной записи медленно изменяющихся процессов с временным разделением. Временное разделение основано на делении сигнала на дискретные интервалы и на записи отдельных мгновенных его значений. [20]
При широтно-импульсной модуляции импульсы модулируются по длительности, пропорциональной амплитуде регистрируемого сигнала. Этот способ используют, как правило, при многоканальной записи медленно изменяющихся процессов с временным разделением, основанным на делении сигнала на дискретные значения и на записи его отдельных мгновенных значений. Временное разделение осуществляют с помощью коммутаторов, которые должны быть снабжены дополнительными контактами для обеспечения синхронизации и калибровки. [21]
Позиционные регуляторы встраиваются во многие модификации вторичных приборов. Это позволяет не только визуально контролировать технологический процесс по шкале прибора, но производить регулирование в медленно изменяющихся процессах. [22]
Большие возможности для построения систем многоточечного регулирования с законами регулирования, подобными законам ( уравнениям) регуляторов непрерывного действия, открывает современная дискретная техника, достижения которой начинают применяться в технике регулирования. Существует и другая причина, заставляющая при разработке регуляторов обращаться к устройствам дискретного действия. При автоматическом регулировании медленно изменяющихся процессов необходимо располагать регуляторами, стабилизирующие устройства которых обладают большими постоянными. Эти постоянные должны быть достаточно стабильными во времени. Создание таких стабилизирующих устройств непрерывного действия связано с большими конструктивными затруднениями вследствие нестабильности характеристик электронных ламп и радиодеталей ( см. гл. [23]
Экспериментальные методы обеспечения качества регулирования предусматривают нанесение возмущения в систему в виде ступенчатого скачка в значение задающего воздействия. Задание используется для внесения возмущений в систему только потому, что его легче изменять программным путем при НЦУ. Метода пригодны для очень медленно изменяющихся процессов. [24]
Для перемещения носителя обычно применяются специальные механизмы с приводом от синхронного двигателя или от часового механизма. От этого же механизма приводится в действие печатающий регистрирующий орган, наносится краситель на него или перемещается посредник в виде красящей ленты. Эти приборы выпускаются как одно -, так и многоканальными. К недостаткам их относится малое быстродействие, поэтому они применяются главным образом для регистрации медленно изменяющихся процессов, таких как теплоэнергетические. [25]
В самопишущих приборах используют непрерывную или точечную запись. На рис. 11.16 показано устройство самопишущего прибора с непрерывной записью на бумажной ленте. Стрелка 1, связанная с подвижной частью измерительного механизма, расположена над бумажной лентой 4, которая непрерывно движется. Над стрелкой находится дужка 2, падающая через определенные промежутки времени на стрелку и прижимающая ее к бумаге. На бумаге от красящей ленты 3 остается след. В приборах с непрерывной записью конец стрелки в виде пера с чернилами выписывает сплошную кривую. Записывающее устройство ( дужка или перо) значительно увеличивает инерционность подвижной части измерительного механизма, поэтому погрешности измерения остаются в допустимых пределах только при измерении медленно изменяющихся процессов. Самопишущие приборы широко применяют при измерениях неэлектрических величин в качестве выходных приборов в неуравновешенных мостах и потенциометрах. [26]