Cтраница 2
Если параметры объекта измеряют одним датчиком, то все компоненты вектора измерений имеют одинаковую размерность. Например, когда датчиком является масс-спектрометр, все компоненты вектора измерений имеют размерность интенсивности ионного тока при соответствующих значениях массовых чисел. [16]
В главе рассматривается метод идентификации вращательного движения тела и его параметров по результатам измерений. Метод основан на использовании в критерии оптимальности оценивания первых интегралов движения или медленно меняющихся функций, зависящих от компонентов вектора измерений. На внеатмосферном участке траектории спуска измеряемыми параметрами являются компоненты вектора угловой скорости, а на атмосферном участке - компоненты вектора угловой скорости и компоненты вектора перегрузки. На внеатмосферном участке предлагается восстанавливать компоненты тензора инерции, а на атмосферном - аэродинамические характеристики тела. Предлагаемый интегральный метод оценивания инвариантен к величине шага и требует малого объема вычислений за счет использования интегралов движения или усредненных уравнений. [17]
Суть метода заключается в следующем, система разбивается на множество составных элементов. Вектор измерения для 1-го элемента системы представляет собой комплекс показателей или характеристик, по которым и ведется оценка. Производится анализ множества составных элементов с целью выявления групп, описываемых i-ым вектором измерения. Затем производится кластеризация соответствующих элементов, и полученные кластеры распределяются по уровням иерархии. Под кластером понимается некоторое подмножество, объединяющее определенное количество элементов исследуемой системы в группу в зависимости от сходства ( близости) их оценок по рассматриваемым критериям. Следующим шагом является определение межкластерного расстояния с целью установления меры сходства или различия между кластерами. [18]
Суть метода заключается в следующем, система разбивается на множество составных элементов. Вектор измерения для 1-го элемента системы представляет собой комплекс показателей или характеристик, по которым и ведется оценка. Производится анализ множества составных элементов с целью выявления групп, описываемых i-ым вектором измерения. Затем производится кластеризация соответствующих элементов, и полученные кластеры распределяются по уровням иерархии. Следующим шагом является определение межкластерного расстояния с целью установления меры сходства или различия между кластерами. [19]
Передаточная функция объекта G включает в себя конечное множество параметров я. Некоторое подмножество а этого множества может использоваться при автоматической настройке. Остальные же элементы множества а подвергаются неуправляемым и до некоторой степени не предсказуемым изменениям. Эти изменения могут быть отнесены к эффектам влияния среды на систему. Эффект среды показан на рис. 1 элементом среды ke, воздействующим на ае. Вектор измерения представляет собой множество измерений, которые исследователь может провести на данной системе. Некоторые элементы т могут генерироваться искусственно с помощью использования различных маломощных контрольных входов. Задача управления сводится к получению экстремума критерия качества ( скажем, для определенности минимума /) с помощью соответствующей настройки аа при изменениях а. Реализация того или иного метода управления ограничивается возможностями использования ай в качестве переменных управления и т и / в качестве мер оценки работы системы. [20]