Теория - адаптивная система
Cтраница 2
Данное пособие является вторым томом книги Теория автоматического управления и посвящено теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем управления. Оно включает вторую и третью части программного материала курса Теория автоматического управления, предназначенного студентам, обучающимся по направлению Автоматизация и управление в течение более одного семестра. Пособие состоит из одиннадцати глав. [16]
 |
Пример разбиения двумерного пространства признаков. [17] |
Управление такими процессами может осуществляться с помощью самоорганизующихся систем, в частности базирующихся на методе распознавания образов. В настоящее время теория и методы распознавания образов развиваются как самостоятельное направление теории адаптивных систем. [18]
Адаптивное управление является одним из разделов современной теории автоматического управления. Теория адаптивного управления зародилась в конце 40 - х - начале 50 - х годов XX столетия, однако интерес к этой области не ослабевает и по сей день, что подтверждается многочисленными публикациями, симпозиумами и конференциями ИФАК ( международной федерации по автоматическому управлению), посвященными этой тематике. Задачей теории адаптивных систем является анализ и синтез в условиях неполной априорной информации о режиме функционирования системы и, как следствие, с возможностью больших вариаций структуры и параметров ее математической модели. В прикладной области такие задачи часто возникают при проектировании автоматов для летательных аппаратов, авторулевых для морских судов, автоматических ( автоматизированных) систем управления технологическими процессами, робототехническими системами и т.п. Неточность математической модели объекта, труднопрогнозируемое изменение характеристик объекта в процессе функционирования снижают эффективность использования традиционных методов автоматического управления. [19]
Статистические методы позволяют осуществить разнообразные алгоритмы оценки параметров объекта. В области теории адаптивных систем, не использующих поиски, связанные с регулированием, ряд работ был посвящен таким системам, в состав которых входит модель и применяется пробный гармонический сигнал. Эти системы предназначены для объектов, параметры которых изменяются в широких пределах и с большой скоростью. [20]
Страницы: 1 2