Увеличение - зона - нечувствительность
Cтраница 2
 |
Структурная схема.| Структурная схема. [16] |
Стабилизация нагрузки достигается созданием в баке осветленной воды нерегулируемого объема ( 20 - 25 % емкости бака), в пределах которого изменение уровня не вызывает срабатывания регулятора. Это осуществляется увеличением зоны нечувствительности регулятора. Для улучшения САР в качестве обратной связи вводится дополнительный импульс по расходу воды на осветлитель. [17]
Однако это приводит к увеличению зоны нечувствительности и снижению статической точности следящей системы. Значительное уменьшение зоны изоляции приводит к сильному росту установившейся динамической погрешности вследствие увеличения амплитуды установившихся автоколебаний. [18]
Не менее важно помнить, что нечувствительность регулятора может меняться с течением времени. Обычно изменения эти приводят к увеличению зоны нечувствительности. Во многом нечувствительность регулятора определяется уходом в период эксплуатации, настройкой и монтажом. [19]
Ее пересечение с годографом частотной характеристики L ( / со) позволяет определить параметры автоколебаний. Эти колебания могут быть подавлены увеличением зоны нечувствительности реле сверх определенного критического значения ( фиг. Как показано на фиг. [20]
Как видно на рис. 13 - 12, нагрузка вызывает увеличение зоны нечувствительности. [21]
Наиболее простым способом повышения устойчивости системы является увеличение перекрытия золотника ( увеличение зоны нечувствительности) и уменьшение коэффициента усиления по скорости. Однако подобный способ не позволяет удовлетворить требования быстродействия и точности системы. Повышение чувствительности и точности системы достигается применением золотника с минимальными перекрытиями, который должен обеспечивать при малом ходе достаточно большие проходные сечения для жидкости, тогда как для повышения устойчивости системы против колебаний величину перекрытий следует увеличивать, а проходные сечения уменьшать. [22]
Такой алгоритм управления расточителен с точки зрения ресурсов машинного времени, так как опрос канала обратной связи требует организации прерывания по таймеру с циклом 5 - 10 мс. При малых значениях зоны нечувствительности возникает режим рысканья относительно заданного значения; при увеличении зоны нечувствительности точность преобразования код-давление заметно снижается. [23]
Увеличением зоны нечувствительности производится проверка регулятора. В частности, при отклонениях регулируемого напряжения, при которых необходимо переключение не менее двух ответвлений обмоток трансформатора, увеличение зоны нечувствительности обусловливает отсутствие сигнала исправной измерительной части после переключения одного ответвления. [24]
Для устранения этого обычно устанавливается дроссель в импульсной трубке от побудительного золотника к вспомогательному сервомотору. Эта мера равносильна уменьшению Аз-Уменьшение коэффициента передачи прямой связи / г2, как это будет видно из дальнейшего, приводит к увеличению зоны нечувствительности системы регулирования и поэтому нежелательно. Увеличение коэффициента местной обратной связи Й4 также приводит к увеличению нечувствительности системы регулирования, поскольку уменьшается общий коэффициент передачи от маятника к главному золотнику. Поэтому для обеспечения заданной чувствительности системы регулирования значение этого коэффициента должно быть не более определенной величины. [25]
 |
Изменение напряжения обратной связи на выходе усилителя УР-2. [26] |
Длительность интегрирующих импульсов устанавливают движком потенциометра R 156 ( ручка Импульс), который определяет постоянную времени дополнительной обратной связи блока. При минимальной зоне нечувствительности напряжение, вызывающее заряд конденсатора С3, определяется делителем, который образован сопротивлением резистора Rlt и суммой сопротивлений резисторов Rgg, 9 и Я ю - При увеличении зоны нечувствительности пропорционально растет абсолютное значение зоны возврата блока. [27]
 |
Характеристики нелинейной системы. [28] |
Процессы, протекающие в нелинейных системах, гораздо разнообразнее и сложнее процессов в линейных системах, что вызывает серьезные трудности их изучения и проектирования. Используемый выше подход позволяет оценить влияние нелинейности в исполнительном устройстве типа зоны нечувствительности на точность слежения. Увеличение зоны нечувствительности ос вызывает рост дисперсии и преждевременный срыв слежения в исследуемом диапазоне частот предъявляемого сигнала. Наличие зоны нечувствительности в рабочей характеристике объекта управления или исполнительного устройства приводит к тому, что в интервале а любое управляющее движение, осуществляемое оператором, не вызывает соответственного перемещения управляемого иидекса. Для формирования адекватного отражения процесса слежения оператор вынужден в данном случае увеличивать свою активность, чтобы постоянно иметь информацию о процессе слежения, а следовательно, и ошибке управляющих движений. Используя графики, аналогичные приведенным на рис. 104 - 106, можно выбрать параметры объекта управления по критерию наилучшей для имеющихся условий эффективности СЧМ с учетом функциональных характеристик человека-оператора. [29]
Представленный на рис. 157 переходный процесс возникает в системе с релейным регулятором, у которого зона нечувствительности равна нулю. Отметим, что изменение регулируемого параметра в пределах зоны нечувствительности регулятора, включающей в себя заданное значение параметра, не приводит к изменению регулирующего воздействия регулятора. Увеличение зоны нечувствительности регулятора приводит к увеличению амплитуды и периода автоколебаний в системе. Поэтому двухпозиционный регулятор без зоны нечувствительности применяют при повышенных технологических требованиях к точности регулирования и когда частота включения регулятора не ограничена. [30]
Страницы: 1 2 3