Cтраница 3
Рассмотрим теперь случай реализации движения j: заданной нагрузкой при отсутствии не только жестких, но и мягких ударов. [31]
Различают законы трех видов, определяющие движение: 1) с жесткими ударами, 2) с мягкими ударами и 3) без ударов. [32]
Анализ полученных выражений свидетельствует о нежелательности скачкообразных изменений первой и второй передаточных функций механизма, причем особенно важно исключить мягкий удар в моменты времени, когда скорость ведомого звена отлична от нуля. [33]
Законы движения выходного штока. [34] |
В некоторых случаях одним из требований к приводу является обеспечение плавного движения выходного штока иа всем перемещении s без жестких и мягких ударов. Такое движение выходного штока обеспечивается при синусоидальном измерении ускорения а ( рис. 2.21, а), которое определяется по формуле а атахЗт ( 2я д), где amai - максимальная амплитуда ускорения выходного штока; дв - время движения выходного штока; t - текущее время. [35]
Законы движения выходного штока. [36] |
В некоторых случаях одним из требований к приводу является обеспечение плавного движения выходного штока на всем перемещении S без жестких и мягких ударов. [37]
Мгновенные скачки ускорений, при которых градиент ускорений, характеризующий интенсивность нарастания, / оо; это указывает на возникновение мягкого удара. Особенно недопустимы мгновенные скачки скоростей, когда а ео, что указывает на появление жестких ударов. Кроме того, вычисленное значение отношения линейных или угловых скоростей выходного и входного звеньев будем называть передаточным отношением и обозначать г; соответствующую функциональную зависимость / ( ф) называют передаточной функцией. [38]
Молотки свинцовые, медные ( рис. 72) предназначаются для выполнения сборочных работ, когда нужен сильный и в то же время мягкий удар, или же для обработки специальных сталей, когда недопустимо применение молотков из углеродистой стали. [39]
При п 1 искомая передаточная функция не имеет только жестких ударов; при п 2 она не имеет как жестких, так и мягких ударов. [40]
Косинусоидальный закон изменения ускорения ведомого звена кулачкового механизма. а диаграмма пути. б диаграмма аналога скорости. в диаграмма аналога ускорения. [41] |
Если зависимость аналога ускорения sz & ( ц) косинусо-идальная ( рис. 26.14, в), то движение выходного звена происходит с мягким ударом в начале и конце хода выходного звена. [42]
На рис. 26.15, в показан линейно-убывающий закон аналога ускорений si 2 ( фО - При этом законе движение выходного звена происходит с мягким ударом в начале и конце хода выходного звена. [43]
II) рекомендуется для быстроходных механизмов, так как он учитывает требования не только к ускорениям, но и к рывкам ведомого звена и не имеет мягких ударов. [44]
На рис. 24.15, в показан линейно-убывающий закон аналога ускорений о ф, а2ф, ( фО - При этом законе движение ведомого звена происходит с мягким ударом в начале и конце хода ведомого звена. [45]