Частотная характеристика - объект
Cтраница 2
Способ снятия частотных характеристик объектов при наличии шумов с помощью корреляционных функций излагается в статье II. [16]
Крег 0 определяется частотная характеристика объекта. [17]
Требуется экспериментально определить частотные характеристики объекта. Сколько требуется периодов колебаний, чтобы величина приведенного модуля отклонялась от установившегося значения не более чем на 5 %, если объект описывается уравнением первого порядка. Сколько это займет времени, если постоянная времени объекта равна 10 лшк. [18]
Далее, используя частотные характеристики объекта и регулятора при найденной оптимальной настройке, строят частотные характеристики замкнутой системы автоматического регулирования. Возмущающее воздействие, приводящее к отклонению регулируемой величины, может поступать в объект замкнутой системы по различным каналам. На характер изменения регулируемой величины влияют величина и форма возмущающего воздействия, а также динамические свойства регулируемого объекта по каналу источник возмущения - место установки чувствительного элемента регулятора. [19]
 |
Периодические возмущения. [20] |
Опыты по определению частотных характеристик объекта позволяют выявить пределы, в которых рассматриваемый объект является линейным по возмущениям: для линейного объекта при данной частоте колебаний со отношение амплитуд выходных и входных колебаний В / А постоянно при всех значениях возмущений на входе А. Сравнение результатов анализа ( см. ниже) первой гармоники одного опыта и колебаний той же частоты, являющихся более высокими гармоническими составляющими другого опыта, также может быть использовано для практической проверки линейности объекта или допустимых пределов его линеаризации; для линейных объектов эти результаты должны совпадать. [21]
При экспериментальном определении частотных характеристик объекта в промышленных условиях не всегда имеется возможность создать возмущающее воздействие синусоидальной формы, так как для этого требуется возбудитель гармонических колебаний. В отличие от метода синусоидальных колебаний этот метод не требует специальной профилировки регулирующих органов, так как характеристики последних почти не влияют на результаты эксперимента. [22]
 |
Возмущения прямоугольной цеидальной ( б формы. [23] |
При экспериментальном определении частотных характеристик объекта в промышленных условиях не всегда имеется возможность создать возмущающее воздействие синусоидальной формы, так как для этого требуется возбудитель гармонических колебаний. [24]
При экспериментальном определении частотных характеристик объекта регулирования ( система регулирования разомкнута) на входе объекта генерируются ( например, при помощи регулирующего органа) синусоидальные колебания определенной частоты с постоянной амплитудой. После того, как частоты колебаний выходной и входной величин сравняются, определяют отношение амплитуды колебаний выходной величины к амплитуде колебаний на входе. Кроме того, определяется фазовый сдвиг колебаний на выходе относительно колебаний на входе. Проделав такой эксперимент для различных частот, начиная с низких, получают амплитудно-частотную и фазово-частотную характеристики ( см. гл. Эти характеристики ( как и объединяющая их амплитудно-фазовая характеристика) исчерпывающе определяют свойства объекта регулирования. Существуют также методы экспериментального определения частотных характеристик при замкнутой системе регулирования. [25]
При экспериментальном определении частотных характеристик объектов регулирования и возмущающих воздействий желательно при данном объеме вычислений получить наибольшую информацию об исследуемом объекте. Одним из возможных путей этого является замена вычисления отдельных ординат частотной характеристики с последующей ее аппроксимацией вычислением коэффициентов разложения искомой характеристики в некоторый ряд. Ряд должен достаточно быстро сходиться в каждом для дальнейших расчетов диапазоне частот. При этом сокращается объем вычислений: отпадает необходимость последующей аппроксимации; упрощается методика, так как коэффициенты разложения вычисляются в порядке роста их номера до тех пор, пока величина последнего коэффициента не будет достаточно мала. [26]
 |
Результаты определения ча.| Выделение синусоидаль-ного сигнала методом статистической. [27] |
Изложенный метод определения частотной характеристики объекта управления при наличии шума доказывает эффективность применения статистических методов, которые обладают следующими достоинствами. [28]
Далее, пользуясь частотными характеристиками объекта и регулятора при найденной оптимальной настройке, строят частотные характеристики замкнутой АСР. [29]
Рассмотрим сначала по отдельности частотные характеристики объекта и регулятора. [30]
Страницы: 1 2 3 4