Струйный датчик

Cтраница 2

Число присосок выбирают в зависимости от формы, размеров и массы прокладки. Струйный датчик 7 формирует команды на остановку руки ПР при контакте присосок загрузочного устройства с прокладкой и на перемещение руки на сборочную позицию. [16]

Схема ( а и характеристика ( б струйного преобразователя скорости. [17]

Определение скорости производится по давлению в питающем сопле. Схема струйного датчика скорости газового потока показана на рис. 9.7, а. Струя воздуха, вытекающая ъз сопла 1 в приемный канал 2, сносится потоком газа, скорости которого необходимо измерять. [18]

Блок-схема счетно-программирующего устройства с вводом программы с помощью коммутатора. [19]

Кроме элементов УСЭППА, используемых в логической части, системы включают входные и выходные устройства. В настоящее время изготавливаются первые системы пневмоавтоматики станков, в которых применены бесконтактные конечные выключатели - струйные датчики положения [5], выходной сигнал которых с давлением 100 - 200 кГ1мг усиливается до стандартного давления 1 4 кГ / см2 с помощью двухкаскад-ных усилителей давления и расхода типа УП-1. Для сигнализации на пультах устанавливаются разработанные пневмоэлектрические лампы. [20]

На рис. 9.10 6 показана схема прибора для измерения температуры, чувствительный элемент которого - биметаллическая пластина 1, свернутая по спирали. Ввиду разных коэффициентов линейного расширения металлов, из которых изготовлена пластина, последняя при нагревании раскручивается, если температурный коэффициент металла, расположенного на внешней стороне спирали, меньше, чем металла, расположенного с ее внутренней стороны. На рис. 9.10, в показан струйный датчик температуры. При изменении температуры клин отклоняется от оси канала питания, прикрывает одно из выходных сопл и открывает другое. Из-за отклонений клина пропорцио нально изменяется перепад давлений между выходными каналами 3 и 5, который и служит мерой температуры. Вентиляционные каналы 2 и 6 повышают стабильность характеристик датчика. [21]

Захватные устройства, выполненные отдельно от сборочного инструмента, обеспечивают соединение деталей, изменение их положения, а также перенос деталей и собранного изделия. На рис. 10 показано захватное устройство для работы с деталями типа корпусов и фланцев. На рейке 12 или на клине 13 смонтирован струйный датчик 14, подающий команду на остановку руки ПР при подходе к стойке деталей, расположенных в магазине. [22]

Наиболее распространенным методом, аналого-цифрового преобразования пневматических сигналов является преобразование аналогового сигнала в угол поворота кодирующего диска - маски с параллельным считыванием всех разрядов цифрового. Такой метод обеспечивает наименьшее время преобразования пневматических сигналов по сравнению с последовательными методами преобразования. Преобразование аналогового сигнала в угол поворота маски осуществляется с помощью высокоточного пневматического позиционера ( пневмомеханического преобразователя), построенного на принципе силовой компенсации. Съем ода с маски осуществляется с помощью бесконтактных струйных датчиков положения ( ом. На выходах всех струйных датчиков: устанавливаются дискретные усилители давления и мощности ( ом. Для преобразования циклического кода в нормальный двоично-десятичный код, удобный для отсчета, применяют преобразователи кодов, которые строятся на основе дешифраторов с использованием пневматических логических элементов. [23]

Струйный датчик с такой схемой выпускает фирма Бош. Otf имеет ширину щели для прохода контролируемого предмета 20 мм. В этом случае Удается увеличить ширину щели А до 200 мм. Диаметр дополнительного сопла составляет 0 6 - 1 2 мм. Фирма Бош выпускает также струйные датчики с кольцевым соплом. [25]

Страницы: 1 2