Аналитическое конструирование

Cтраница 3

Прокомментируем некоторые вычислительные эксперименты, проводимые студентами при изучении наиболее трудоемкой темы, связанной с аналитическим конструированием оптимальных регуляторов. [31]

Рассмотрим теперь задачу оптимального управления для частного случая линейного объекта и квадратичного критерия, которую часто называют задачей аналитического конструирования регуляторов ( АК. [32]

Критерий качества должен соответствовать наилучшей работе объекта управления и в то же время быть достаточно простым для разрешения задачи аналитического конструирования. Определение критериев качества является самостоятельной задачей. [33]

Многие задачи, для которых известны эффективные решения, связаны с квадратичными функционалами вида (21.5) и примыкают к задачам об аналитическом конструировании регуляторов, о чем и шла речь выше в § 14 ( см. стр. [34]

В первых работах этого цикла были рассмотрены линейные объекты и ставилась цель определения уравнений регулятора, действующего по замкнутому циклу ( аналитическое конструирование регулятора), который обеспечил бы оптимальный процесс возвращения в состояние равновесия при скачкообразном возмущении начальных условий. [35]

Покажем, что матрица K ( i) является решением уравнения Риккати, которое использовалось в предыдущей главе при решении задачи об аналитическом конструировании регуляторов. [36]

Используя результаты по теории дифференциальных уравнений в банаховых пространствах, приведенные в предыдущем параграфе, можно с достаточной полнотой рассмотреть абстрактную задачу об аналитическом конструировании регуляторов, решение которой сводится к уравнению Риккати в банаховых пространствах. Эти уравнения получаются в процессе решения задач и поэтому излагаемый материал не содержит прямого указания на вывод уравнений. Затем менее подробно рассматривается вопрос о существовании и единственности решений полученных уравнений. [37]

В седьмой главе этого раздела рассматривается задача стабилизации и описаны методы ее решения с использованием формализма модального управления ( обобщением которого является синтез приводимых систем), аналитического конструирования оптимальных регуляторов, Н и синтеза обратной связи по выходу. [38]

Спецкурс Теория автоматического управления является не только введением в эту дисциплину, содержащим линейную теорию, но и включает элементы современной нелинейной теории управления, вопросы оптимального управления и аналитического конструирования регуляторов. [39]

При автоматизированном проектировании требуется задание допустимой области в пространстве критериев и ограничений аналогично тому, как это делается при постановке задачи качества регулирования, а не единственной точки, как при постановке задачи аналитического конструирования регуляторов. [40]

Что касается аварий, происходивших в СССР, то их причины замалчивались и скрывались особенно тщательно - в том числе и те, которые были связаны с применением для расчета систем управления теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов ( кратко - ТАКОР) и изменениями корректности, возникавшими при применении ТАКОР. [41]

В главе 1 кратко рассмотрено состояние проблемы и показано, что для решения задачи синтеза оптимального управления в последние десятилетия разработано несколько общих и достаточно эффективных методов: принцип максимума Понтрягина, метод динамического программирования Беллмана и метод аналитического конструирования регуляторов, заключительным этапом которых является решение достаточно сложных систем дифференциальных уравнений. [42]

Показатели качества и характеристики системы управления. [43]

В программный комплекс входит доступная для пополнения библиотека алгоритмов с предоставляемым пользователю базовым набором, включающим: стандартный пропорционально-интегрально-дифференциальный ( ГТИД) - закон управления, различные варианты алгоритмов настройки его параметров в реальном времени; варианты реализации алгоритма аналитического конструирования оптимальных регуляторов, АКОР. Выбор этих двух классов алгоритмов объясняется полярностью их свойств с позиций учета ИЗ. Первый класс ( ТТИД-закон) является представителем инженерных алгоритмов, характерным свойством которых является сравнительно невысокая точность при высокой своевременности выдачи управляющих воздействий. Второй класс представляет алгоритмы, синтезированные исходя из строгих оптимизационных постановок; характерным свойством таких алгоритмов является ( наоборот, по отношению к первому классу) высокая точность при сравнительно невысокой своевременности выдачи управляющих воздействий. На примере исследования этих классов алгоритмов удается экспериментально подтвердить качественные эффекты, связанные с ИЗ, и проследить за этапами конкурирования между точностью и своевременностью управления по мере усложнения модели объекта. [44]

БЕРНЕТИКА АН СССР академика АН СССР Акселя Ивановича Берга и председателя комиссии по адаптивным системам этого Совета ( в то время члена-корреспондента АН СССР, а ныне академика РАН) Александра Аркадьевича Красовского в составе комиссии по адаптивным системам была организована подкомиссия по аналитическому конструированию регуляторов. Основное научное направление этой подкомиссии ( согласованное с Советом на 1976 - 1980, 1981 - 1985 и 1986 - 1990 годы) было сформулировано под названием АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ. [45]

Страницы: 1 2 3 4