Конструктор - система - управление
Cтраница 1
Конструктор системы управления в процессе проектирования механического преобразователя должен уметь определить расчетным путем возможные величины зазора и геометрической ошибки при назначенных отклонениях размеров деталей механизма или, наоборот, определить допустимые отклонения размеров рычажного механизма исходя из заданной допустимой ошибки отклонения управляемого органа. [1]
Для конструктора систем управления это имеет большое значение, так как позволяет непосредственно изменять и контролировать допустимое максимальное перерегулирование. [2]
Поэтому конструктору системы управления крайне важно знать современную технику средств отображения и связанные с этим инженерно-психологические вопросы. Правильный выбор этих средств позволяет уменьшить время решения задач, повысить работоспособность оператора и уменьшить количество неверных действий. [3]
Помехи доставляют много неприятностей также конструкторам систем управления и автоматизации в промышленности, требуя применения чрезвычайно надежного экранирования электронной аппаратуры и соединительных линий, по которым идут сигналы связи и управления. [4]
Будем считать, что игрок А ( конструктор системы управления) располагает выбором алгоритмов оптимальной системы, найденных при значениях Dx и D2 дисперсии полезного сигнала. [5]
 |
Структурная схема системы. [6] |
Это тот идеальный случай, к которому стремятся приблизиться конструкторы систем управления. [7]
Такая постановка задачи является более реальной, чем задача определения оптимальной системы при произвольной структуре, так как конструктор системы управления почти всегда ограничен в выборе ее структуры. Это относится, например, к управляемому объекту. [8]
Важно понять, что корни, лежащие на годографе, являются решениями характеристического уравнения замкнутой системы. Благодаря этому конструктор системы управления может непосредственно контролировать характеристику во временной области. [9]
Последнее должно быть осуществлено через соответствующие предельные параметры. Однако использование всей комплексной плоскости позволяет конструктору системы управления исследовать непосредственно влияние названных параметров в частотной и временной областях. [10]
Случайную смесь нескольких чистых стратегий с определенными вероятностями появления каждой из них в этой смеси называют смешанной стратегией. Применительно к задаче управления это значит, что конструктор системы управления может гарантировать при многократном использовании системы средний эффект управления больший, чем а, если система будет обладать не одним чистым алгоритмом управления, найденным по принципу получения максимального гарантированного результата для наихудшей реализации входного сигнала ( или для наихудшего возможного значения его статистической характеристики), а комбинацией алгоритмов, находимых для каждой возможной реализации входного сигнала ( или для каждого возможного значения его статистической характеристики) при случайном их чередовании с определенными вероятностями. [11]
Рассмотрим задачу оптимизации ПД. Эта задача имеет большое практическое значение, так как позволяет роботу экономить ресурсы и время в процессе выполнения рабочих операций. Выбор конкретного функционала качества вида (2.9) обычно возлагается на конструктора системы управления робота. После того как этот функционал выбран и зафиксирован критерий оптимальности (2.10), дело сводится к использованию методов теории оптимального управления. [12]
Поэтому описание касалось методов вычисления, наиболее широко применяемых в анализе линейных и нелинейных систем. Кроме того, тщательная обработка масштабных факторов и масштаба времени была иллюстрирована на ряде примеров, потому что удовлетворительные расчетные результаты было бы трудно получить, не понимая значения масштабных факторов и масштаба времени. Конечно, желательно было бы более подробно осветить этот вопрос. Поэтому читателю рекомендуется обратиться за дополнительной информацией к специальной литературе. Однако следует напомнить, что даже при ограниченном обосновании вопроса, изложенного в настоящей главе, конструктор систем управления может определить широкие возможности, создаваемые электронными моделирующими устройствами, как исследовательским инструментом для анализа и расчета систем управления. Когда встречаются сложные расчеты систем управления, то инженер может начинать с простого анализа на бумаге для выбора основного направления, затем использовать электронную вычислительную машину для более точного расчета, а затем вернуться к анализу для получения полной картины на основании вычисленных результатов и, в конце концов, изменить вычисленные результаты соответственно с последними данными аналитического исследования. [13]
Страницы: 1