Среднечастотная асимптота

Cтраница 2

Задача формирования желаемой обратной ЛАЧХ разомкнутого СП сводится к определению среднечастотной асимптоты CD, пересекающей ось частот, и прямых В С и DE, соединяющих среднечастотную асимптоту CD с соответствующими асимптотами обратной ЛАЧХ неизменяемой части системы. [16]

Поскольку влияние нуля на частотные характеристики проявляется ранее, то они имеют вид, изображенный на рис. 10.3. Как видно, схема обладает опережением по фазе, а наклон среднечастотной асимптоты амплитудной характеристики равен 20 дБ / дек. [17]

Номограммы для определения сопрягающей частоты желаемой ЛАХ при различных наклонах сопрягающей асимптоты. а - 40 дБ / декаду. 6 - 60 дБ / декаду. [18]

В этом выражении частоты сопряжения выше, чем со, не принимаются во имание, так как их влияние на значение аргумента W ( со) при частоте ео: ьма мало благодаря тому, что среднечастотная асимптота занимает значительный гервал частот. Однако нельзя допускать слишком большого [ аса устойчивости по фазе за счет такого изменения о1 и оа, так как при этом гныпается точность отработки управляющих воздействий, существенные частоты жтра которых расположены в области низких частот. [19]

Дифференцирующий контур вносит составляющую с наклоном 40 дб / дек, компенсирующую искривление желаемой характеристики на частотах, превышающих 7 рад / сек. Желаемая ЛАХ получает прямолинейную среднечастотную асимптоту, распространяющуюся на 2 5 декады. [20]

Логарифмические частотные характеристики координатного канала для положительного скачка коэффициента усиления объекта. [21]

Как видно из соотношения (8.79), время регулирования при двукратных отрицательных скачках k больше времени регулирования неадаптивного регулятора. Поскольку в рассмотренных случаях среднечастотная асимптота пересекает ось нулевого усиления с наклоном - 40 дБ / дек и выше, переходные процессы при скачках параметра носят колебательный характер, причем при отрицательном скачке переходный процесс более колебательный, чем при положительном скачке. [22]

В интервале средних частот желаемая ЛАХ определяется заданными значениями перерегулирования 0п ах и времени переходного процесса TvtTran. Из соображений приближения реального процесса к оптимальному наклон среднечастотной асимптоты желае-ыой ЛАХ берут равным - 20 дБ / дек. [23]

Пренебрегать постоянной времени Та можно лишь с учетом всех остальных параметров САУ, в которую входит данный двигатель. Это допущение справедливо, например, если оно не вызывает искажений среднечастотной асимптоты желаемой логарифмической амплитудной характеристики, разомкнутой линеаризованной САУ. [24]

Пренебрегать постоянной времени Та можно лишь с учетом всех остальных параметров САУ, в которую входит данный двигатель. Это допущение справедливо, наприме р, если оно не вызывает искажений среднечастотной асимптоты желаемой логарифмической амплитудной характеристики, разомкнутой линеаризованной САУ. [25]

Известно, что если необходимо получить переходный процесс в замкнутой системе, приближающийся к апериодическому, то можно расширять область среднечастотной асимптоты разомкнутой логарифмиче-жой амплитудной характеристики ( ЛАХ) до двух декад и более. Строится ЛАХ L ( co) разомкнутой САУ ( рис. 8 - 8), в которой двигатель аппроксимирован двумя апериодическими звеньями с постоянной времени Т3 каждое. [27]

Сравнивая ( 8 - 33) с ( 8 - 21), можно установить, что при этих условиях положительная связь по току бесконечно увеличивает модуль статической жесткости фзам. Q 0) и незначительно сказывается на показателях качества регулирования. Это значит, что среднечастотная асимптота разомкнутого контура регулирования скорости при введении положительной связи по току не претерпевает существенных изменений, и динамические показатели комбинированной системы регулирования определяются коэффициентом усиления и коэффициентом отрицательной связи по скорости. [28]

Приступаем к построению желаемой характеристики. Так как требуемый порядок астатнзма N, то в низкочастотной области ( о 0 1) асимптота характеристики должна иметь наклон 20 дб / дек к совпадать с характеристикой нескорректированной системы до ранее полученной точки А. Если низкочастотная асимптота определяет поведение системы при низких частотах, при которых система достаточно точно следует за задаваемыми сигналами, то среднечастотная асимптота характеризует качественные показатели переходного процесса, которые особенно тесно связаны с частотой среза. [29]

Страницы: 1 2