Cтраница 4
В Чехословацкой Социалистической Республике применяют стыковое соединение на чугунных фланцевых муфтах И. В работе [52] дан подробный обзор и анализ стыковых соединений асбестоцементных труб, применяемых в СССР и за рубежом. Однако, как и стенки труб, стыковые соединения вышеописанной конструкции не являются полностью герметичными. Проведенными опытами установлено, что утечки газа через стенки труб и стыковые соединения приблизительно равны между собой. Исследуя вопрос прекращения утечки газа через стыки было предложено заделывать с обеих сторон кольцевое пространство с торцов муфт Симплекс герметизирующим полимерраствором. Идея заделки околомуфтового пространства раствором не нова. Такую заделку устраивают на стыках водопроводов как средство от выдавливания резиновых колец. [46]
Микроманипулятор, расположенный на основании подвижной платформы, предназначен для захвата и перемещения предметов, находящихся в пределах его рабочей зоны. Необходимая точность позиционирования рабочего органа определяется точностью привода системы манипулирования. Работу привода предлагается реализовать по принципу гидравлического домкрата. Для обеспечения движения рабочего органа в двух взаимно перпендикулярных плоскостях предлагается добавить в вышеописанную конструкцию еще один аналогичный привод, расположенный между цилиндром и основанием манипулятора и обеспечивающий его качание в вертикальной плоскости. [47]