Cтраница 2
Схема сравнения в цепи токовой отсечки выбрана без реверсирования, поскольку полярность приводов главной цепи неизменна и изменения направления вращения двигателя производятся при изменениях направления тока в обмотке возбуждения ОВД. Смещение характеристики магнитного усилителя определяется напряжением, подаваемым на обмотку ОСМ из схемы управления, питаемой постоянным током. Это напряжение регулируется сопротивлением смещения ССМ. Регулирование скорости вращения двигателя осуществляется изменением напряжения, подаваемого на якорь двигателя путем изменения тока в обмотке управления ОУ. В цепь обмотки ОУ включен потенциометр ПРС для регулирования тока управления. В положении скользящего контакта потенциометра, показанном на рис. 9 - 21, ток в обмотке управления равен нулю и сопротивление рабочих обмоток имеет максимальное значение; напряжение на выходе магнитного усилителя имеет минимальное значение, что соответствует наиболее низкой скорости вращения двигателя. Перемещение скользящего контакта из положения 0 в том или другом направлении влечет за собой плавное увеличение скорости вращения двигателя. [16]