Cтраница 1
Контроллеры приводов 6, управляя модулями управления приводами, осуществляют соответствующие перемещения по степеням подвижности манипулятора. [1]
Контроллер приводов подач обеспечивает контурное управление движением продольного и поперечного суппортов, выполняя преобразование двоичных кодов скоростей подач в соответствующие этим кодам аналоговые сигналы. Контроллер измерительных преобразователей обрабатывает импульсные сигналы от датчиков положения суппортов, датчика резьбонарезания, расположенного на шпинделе, и датчика штурвала ручного управления. [2]
Все силовые модули управляются от контроллеров приводов. Координацию работы модулей выполняет КТ. [3]
Все модули функциональных схем реализуются программно на контроллере привода. В соответствии с этим имеется набор типовых программных модулей и программ связки модулей, обеспечивающих реализацию нужной системы управления. [4]
Реализация этих способов выполняется с помощью специальных модулей контроллеров приводов. При этом один из приводов ( в рассматриваемом случае первый) является ведущим, остальные - ведомыми. Устройство УЗС может входить в состав технологического модуля контроллера первого привода. [5]
Измерение отклонения скорости от заданных значений производится с помощью модулей контроллера привода. [6]
Развитие технологических контроллеров происходит в тех же направлениях, что и развитие контроллеров приводов. Помимо реализации общих функций, характеризующих их как изделия широкой области применения, создаются высокодинамичные технологические контроллеры, ориентированные на применение именно в приводных системах. Такие контроллеры обеспечивают управление большим числом электроприводов, входящих в состав машин, станков, автоматизированных производственных линий, технологических комплексов непрерывно-поточных производств и других объектов. [7]
Регуляторы уровня РУ, давления РД и положения клапана РП реализуются на технологических модулях контроллеров приводов. Измерение переменных осуществляется датчиками ДУ, ДД, ДП. Координацию значений задающих сигналов, подающихся на регуляторы, UL3, Up3, Un, UV3 выполняет технологический контроллер. Подробно работа таких систем рассмотрена в гл. [8]
Вариант 1, дополненный заменой аналоговых блоков управления комплектных электроприводов постоянного тока на цифровые с использованием контроллеров привода. [9]
Поскольку включение электропривода в сеть и его работа при наличии только электромагнитных контуров невозможны, в основном электронном блоке контроллера привода предусматривается установка регулятора скорости, структура и параметры которого могут меняться. По отношению к контуру регулирования электромагнитного момента регулятор скорости включается и по структуре каскадного управления. Его же реализация, как и реализация регуляторов других механических переменных ( положения, натяжения и др.), а также технологических переменных, может производиться методами каскадного и модального управления. Для этого, как правило, используют дополнительные интеллектуальные технологические модули ( см. гл. [10]
Если на агрегате возникает аварийная ситуация или происходит отклонение его параметров от номинальных, информация по сети нижнего уровня поступает на контроллеры приводов других агрегатов. В этом случае управляющая программа конкретного агрегата останавливает его работу или изменяет режим работы. Информация по сети поступает на промышленный компьютер верхнего уровня, который также может принять решение о дальнейшей работе агрегатов в комплексе. [11]
В распределенных системах управления применяются децентрализованные сети. В них используется метод передачи маркера, при котором локальная станция ( например контроллер привода) может передавать информацию только тогда, когда она получает маркер; последний представляет собой определенное сообщение и передается последовательно от одного узла к другому. [12]
Следящие и позиционные системы используются в электроприводах: промышленных манипуляторов и роботов, механизмов подач металлообрабатывающих станков, нажимных устройств прокатных станов, механизмов оборудования мониторинга и др. Характерным для таких приводов является наличие модулей измерения и регулирования положения. В современных комплектных электроприводах реализация режимов слежения и позиционирования выполняется с помощью интеллектуальных модулей расширения контроллеров приводов. [13]