Технологический контроллер
Cтраница 2
Применяют индивидуальные сервоприводы для каждого механизма, входящего в рабочую машину, с координированным управлением от высокодинамичного специализированного технологического контроллера ( см. подразд. [16]
Система управления технологическим комплексом представляет собой многоуровневую разветвленную структуру, в состав которой входят промышленные компьютеры, технологические контроллеры, посты оператора, программаторы, средства, реализующие промышленные сети. [17]
 |
Одноуровневая АСУ. специализированный контроллер в составе преобразователя частоты. [18] |
В рассматриваемом примере ( см. рис. 57.2) задача локального управления режимами установки в целом возложена на технологический контроллер, который посредством устройств ввода считывает информацию о параметрах объекта управления, вычисляет корректирующие воздействия и с помощью устройств вывода передает их на исполнительные устройства, одним из которых является регулируемый электропривод. В большинстве случаев на технологический контроллер возложены еще две функции: связи с пультом оператора ( MMI - Men Maching Interface) и обмен данными с системой управления верхнего уровня ( АСУ производственной линии, участка, предприятия) с использованием одного из стандартов информационных промышленных сетей. В качестве аппаратного решения технологического контроллера могут быть использованы программируемые логические контроллеры ( ПЛК), PC-совместимые промышленные контроллеры, промышленные компьютеры, т.е. универсальные изделия стандартного ряда средств промышленной автоматизации, архитектура, аппаратные и программные решения которых не имеют непосредственной ориентации на задачи управления электроприводом. [19]
Координирующий ПК, на базе которого реализуются задачи управления, выдает оптимальную программу запуска деталей на обработку в устройство управления складом УУС, которое реализуется на базе технологического контроллера; УУС выдает программы обработки деталей на технологическом оборудовании и управляет процессом выдачи ( приема) деталей со склада на за-грузочно-разгрузочное место ЗМ склада и транспортной системы ТС. [20]
Исходя из задач управления, рассмотренных выше, современные системы автоматизации включают в свой состав вычислительные средства ( ВС) различного типа, к которым относятся: промышленные компьютеры, технологические контроллеры, однокристальные микроконтроллеры, встраиваемые одноплатные компьютеры. [21]
Технологические контроллеры предназначены для получения информации о состоянии технологического процесса от различных датчиков, обработки полученной информации в соответствии с заложенной программой, выдачи управляющих воздействий. К технологическому контроллеру 15 ( см. рис. 5.50) подключен сканер, датчики и исполнительные механизмы постоянной части машины. [22]
Под функциональным определением технологический контроллер скрывается целая гамма технических средств автоматизации, среди которых наиболее ярко выделяются три группы изделий: промышленные компьютеры, промышленные контроллеры, программируемые логические контроллеры. Следует особо подчеркнуть, что во многих литературных источниках все эти средства часто характеризуют общим понятием промышленный контроллер ( ПК, не путать с персональным компьютером. Использование общего понятия не является случайным. [23]
 |
Одноуровневая АСУ. специализированный контроллер в составе преобразователя частоты. [24] |
В рассматриваемом примере ( см. рис. 57.2) задача локального управления режимами установки в целом возложена на технологический контроллер, который посредством устройств ввода считывает информацию о параметрах объекта управления, вычисляет корректирующие воздействия и с помощью устройств вывода передает их на исполнительные устройства, одним из которых является регулируемый электропривод. В большинстве случаев на технологический контроллер возложены еще две функции: связи с пультом оператора ( MMI - Men Maching Interface) и обмен данными с системой управления верхнего уровня ( АСУ производственной линии, участка, предприятия) с использованием одного из стандартов информационных промышленных сетей. В качестве аппаратного решения технологического контроллера могут быть использованы программируемые логические контроллеры ( ПЛК), PC-совместимые промышленные контроллеры, промышленные компьютеры, т.е. универсальные изделия стандартного ряда средств промышленной автоматизации, архитектура, аппаратные и программные решения которых не имеют непосредственной ориентации на задачи управления электроприводом. [25]
 |
Трехуровневая АСУ. для управления группами взаимосвязанных приводов используются. [26] |
Следует отметить, что часто один модуль контроллера управления движением может обслуживать сразу несколько взаимосвязанных осей. На верхнем уровне расположен технологический контроллер - универсальное средство промышленной автоматизации. На среднем уровне располагаются контроллеры управления движением, которые могут быть интеллектуальными модулями в составе ПЛК, на котором реализован верхний уровень, или представлять собой отдельный модуль. Но и в том, и в другом случае контроллер управления движением - это проблемно ориентированное средство промышленной автоматики, которое уже специализировано для управления определенным типом электропривода, но оно не привязано жестко к конкретной модели исполнительного устройства. На нижнем уровне расположен специализированный встраиваемый программируемый контроллер в составе силового преобразователя. [27]
Программно реализуемые функции системы управления во многом определяют технические характеристики технологического контроллера, а точнее, технические характеристики микропроцессорных устройств - однокристальных микроконтроллеров ( ОМК) или микропроцессоров ( ОМП), на основе которых он реализуется. Основными характеристиками, по которым ведут выбор технологических контроллеров, являются: разрядность процессора, быстродействие, объем адресуемой памяти ( ОЗУ и ПЗУ), особенности системы команд. [28]
Источниками входных дискретных сигналов являются концевые выключатели и другие сигнализаторы состояния технологического оборудования объекта, а также клавиши и кнопки пультов управления. Вся информация с датчиков поступает на различные модули ввода технологического контроллера. Контроллер, обработав входную информацию, вырабатывает управляющее воздействие, которое посредством модуля вывода поступает на управляемый преобразователь. [29]
Информация от технологического контроллера на станцию оператора и обратно передается по системной шине. Сетевая организация системы позволяет выводить на операторскую станцию информацию с любого технологического контроллера, подключенного к сети. [30]
Страницы: 1 2 3