Cтраница 1
Центральный контроллер ГОК также как я ЛИВС построен на базе микросхем серии И580 Ни основе магистрали Ш ( Multibus) В ИВК используется специализированна система реального времени. [1]
При звездообразной структуре ЛС используется центральный контроллер. Такая ЛС имеет ограниченное применение, так как при неисправности центральной ЭВМ приостанавливается работа всей сети. [2]
Протяженные сигнальные линии от датчиков и исполнительных устройств к центральному контроллеру часто приводят к проблемам, связанными с недостаточной помехоустойчивостью и поиском неисправностей. [3]
Программируемые контроллеры, которые управляют всеми функциями работы модуля, объединены центральным контроллером, который расположен в комнате управления. Все централизованные операции ( возврат отходов, загрузка свежих материалов, сервисные службы и др.) контролирует диспетчер. [4]
Контроллер работает в следующих режимах: программного обмена; организации связи по прерыванию; прямого доступа к интерфейсной магистрали. К основным техническим данным центрального контроллера относятся: число команд-111; объем адресуемой памяти - 64 Кбайт; число адресов ввода-вывода - 256; быстродействие - 150000 операций / с; время выполнения команд - 2 5 мкс; разрядность вводимой информации - 8 бит; габаритные размеры - ) 235Х 160X20 мм; масса - 0 2 кг. [5]
Адаптивные шагающие машины представляют собой средства, которые вытесняют традиционные колеи и колеса с сочлененными системами рычагов. Каждый узел такой системы отдельно снабжается энергией и координируется центральным контроллером. Только недавно благодаря усовершенствованию компьютеров стало возможным автоматически решать сложные задачи управления. Тем не менее требуемые алгоритмы управления очень сложны из-за необходимости обеспечивать изменение походки, зависящей от характера местности и скорости движения. Все это в идеале требует существенной обратной связи. Чтобы лучше понять сложность поставленной задачи, нужно закрыть глаза и попытаться сначала пройти, а затем взбежать по лестнице, не прибегая к тем преимуществам, которые дает использование визуальной обратной связи. [6]
Применение модулей типа MODICON позволяет принципиально по новому организовать сбор информации и управление технологическими объектами, значительно снизив при этом протяженность и мощность потоков контрольных кабелей. Достигается но тем, что в местах наибольшего сосредоточения технологических объектов располагаются пешпелдектуальпые шкафы с модулями ввода - вывода информации, модулем питания и модулем сопряжения с контроллером, непосредственно выполняющим вычислительные операции и ведущим процесс Контроллеры выводят информацию на операторские панели, с клавиатуры которых возможны любые разрешенные вмешательства и управление оператора производственным процессом Контроллеры объединены между собой п центральным контроллером, выводящим информацию на IBM PC компьютер, принтер. Центральный контроллер выполняет функции формирования данных и передачи их на верхний уровень в центральный диспетчерский пункт. [7]
Применение модулей типа MODICON позволяет принципиально по новому организовать сбор информации и управление технологическими объектами, значительно снизив при этом протяженность и мощность потоков контрольных кабелей. Достигается но тем, что в местах наибольшего сосредоточения технологических объектов располагаются пешпелдектуальпые шкафы с модулями ввода - вывода информации, модулем питания и модулем сопряжения с контроллером, непосредственно выполняющим вычислительные операции и ведущим процесс Контроллеры выводят информацию на операторские панели, с клавиатуры которых возможны любые разрешенные вмешательства и управление оператора производственным процессом Контроллеры объединены между собой п центральным контроллером, выводящим информацию на IBM PC компьютер, принтер. Центральный контроллер выполняет функции формирования данных и передачи их на верхний уровень в центральный диспетчерский пункт. [8]
Запрос подвергается обработке с целью поиска нужной подпрограммы, вырабатывающей реакцию на запрос. Приоритетность запросов устанавливается программным, аппаратным или комбинированным способом. Получив запрос, центральный контроллер устанавливает прежде всего его источник ( ветвь, крейт, модуль) и затем уясняет ситуацию внутри модуля, вызвавшую запрос. Далее контроллер назначает для выполнения реакции на запрос соответствующую программу. [9]
Как и USB, IEEE 1394 является бит-последовательной шиной, но она поддерживает пакетную передачу данных со скоростью, достигающей 50 Мбайт / с. Это ее свойство позволяет подключать к компьютеру портативные цифровые видеокамеры и тому подобные мультимедийные устройства. В отличие от USB шина IEEE 1394 не имеет центрального контроллера. [10]
Как и USB, IEEE 1394 является бит-последовательной шиной, но она поддерживает пакетную передачу данных со скоростью, достигающей 50 Мбайт / с. Это ее свойство позволяет подключать к компьютеру портативные цифровые видеокамеры и тому подобные мультимедийные устройства. В отличие от USB шина IEEE 1394 не имеет центрального контроллера. [11]
Некоторые действия в КАМАК-системе могут производиться по инициативе модулей. При возникновении в функциональной части модуля события, которое требует обработки данных по программе, вырабатывается сигнал запроса, передающийся в служебную часть модуля. Последняя вырабатывает запрос в крейт-кон-троллер, который обобщает запросы от всех модулей крейта и формирует один общий запрос для центрального контроллера. Запросы ветви, как правило, поступают в систему прерывания центрального контроллера, в качестве которого чаще всего используется ЭВМ. [12]
Мы соответствует интерфейс каскадной структуры, когда информационный обмен происходит от прибора к прибору, и приборы управляют друг другом. Возможна радиальная схема построения измерительной системы, когда все приборы связаны отдельными каналами с центральным управляющим устройством - контроллером или с общим регистрирующим устройством. Такому случаю соответствует интерфейс радиального типа с пространственным разделением каналов. Если центральный контроллер или центральное устройство обработки или регистрации измерительной информации не обладает требуемым числом каналов, то его взаимо-действие с приборами системы осуществляется через проводной канал связи общего пользования - магистраль с последовательным во времени поочередным адресным обращением. Применение интерфейса с магистральной системой обмена данными позволяет резко сократить число соединений в системе. [13]
Некоторые действия в КАМАК-системе могут производиться по инициативе модулей. При возникновении в функциональной части модуля события, которое требует обработки данных по программе, вырабатывается сигнал запроса, передающийся в служебную часть модуля. Последняя вырабатывает запрос в крейт-кон-троллер, который обобщает запросы от всех модулей крейта и формирует один общий запрос для центрального контроллера. Запросы ветви, как правило, поступают в систему прерывания центрального контроллера, в качестве которого чаще всего используется ЭВМ. [14]
При работе КАМАК-системы выполняется цикл, частью которого являются контрольные сигналы и данные. Во время цикла происходит обмен контрольными сигналами между модулями и контроллером. Контрольные сигналы вырабатываются модулем и по линиям Q и X воздействуют на служебную часть контроллера. Сигнал на линии Q может иметь любое значение, сигнал на линии X означает, что модуль понял команду и готов к ее выполнению. Сигналы по линиям Q и X служат и для команд, разрешающих продолжение действия программы контроллера при следующем цикле КАМАК. За цикл между крейт-контроллером и модулем или в обратном направлении Может быть передано только одно слово, содержащее не более 24 бит информации. Передача же данных между крейтом и центральным контроллером зависит от организации этого контроллера, драйвера ветви и крейт-контроллера. [15]