Контур - регулирование - положение
Cтраница 1
 |
Схема регулирования положения. [1] |
Контур регулирования положения является внешним по отношению к контуру скорости. Источником сигнала обратной связи по положению является датчик положения ДП, установленный на валу двигателя или механизма. [2]
 |
Трехуровневая АСУ. для управления группами взаимосвязанных приводов используются. [3] |
Контур регулирования положения может отсутствовать только в сервоприводах на базе шаговых двигателей, поскольку в данном случае свойство самого двигателя - фиксировать положение выходного вала - позволяет при определенных условиях получить достаточно высокие показатели по точности в разомкнутой по положению структуре системы регулирования. [4]
 |
Структурная схема системы автоматического регулирования. [5] |
Осуществим оптимизацию контура регулирования положения методом последовательной коррекции, определив необходимую для этой цели передаточную функцию регулятора положения. [6]
Статическая ошибка зависит как от коэффициента усиления контура регулирования положения, так и от жесткости статических механических характеристик системы при разомкнутой связи по положению. В рассматриваемой системе, оптимизированной методом последовательной коррекции, жесткость р ам зависит от отношения рГм / йсСтТ, поэтому уменьшение ап, ас и ат снижает статическую ошибку как за счет возрастания коэффициента усиления, так и за счет увеличения жесткости Рзам - В соответствии с ( 11 - 32) статическая ошибка может быть полностью устранена использованием двукратноинтегри-рующего контура регулирования скорости при ИП-регу-ляторе скорости. [7]
В случае, когда 1 / Тм со2 ( рис. 7.20 б), условия настройки контура регулирования положения оказываются самыми неблагоприятными из-за совместного влияния электромеханической инерции электродвигателя и колебательной механической системы, образованной вращающимися массами РМ и упругостью в механической передаче. Часто это наблюдается, например, в электроприводах подачи станков с числовым программным управлением или в следящих электроприводах оптико-механических систем. [8]
 |
Функциональная схема дискретного разомкнутого шагового электропривода ПР. [9] |
Поэтому наиболее простой, с точки зрения разработчика следящего привода ПР, порядок проектирования заключается в выборе серийного сервопривода и в самостоятельной разработке контура регулирования положения. [10]
Для позиционных электроприводов сформулированы правила настройки регулятора положения с учетом как традиционно учитываемых ограничений по току якоря и скорости, так и условий устойчивости контура регулирования положения. [11]
Помимо обозначенных на рис. 5 - 17 полная релейно-контак-торная схема содержит: реле направления РУВ и РУН ( см. рис. 5 - 11); реле нормальной работы РНР, при включении которого задается рабочая скорость электропривода; реле Р1, подключающее при отпадании РТ01 контур регулирования положения кабины в зоне точной остановки; реле, контролирующие исправность предохранителей в цепях тиристоров преобразователя и другие аппараты и реле, с помощью которых обеспечивается управление движением кабины лифта и автоматическими дверьми. [12]
Карта контроллера DAX - 3S выполнена на основе 32-разрядного цифрового процессора обработки сигналов ( DSP) и может быть установлена непосредственно в VME-шину. Аппаратные средства контроллера позволяют ввести в контур регулирования положения дополнительные высокоскоростные сигналы внешней коррекции. Встроенное программное обеспечение DAX - 3S позволяет организовать согласованное управление несколькими осями. При этом обеспечивается синхронизация времени выборки сигналов обратной связи между контроллерами, что позволяет получить высокую точность управления. [13]
Сигналами с выхода ПСУ осуществляется управление электроприводом подъемной лебедки и механическим тормозом с электромагнитным приводом. Узел точной остановки осуществляет перевод кабины на пониженную скорость или введение в систему ЭП контура регулирования положения. После остановки кабины автоматически включается ЭП дверей кабины и шахты. В лифтах с ручным управлением дверей этот узел отсутствует. [14]
Он принят безынерционным звеном с едини чным коэффициентом усиления. Это допустимо потому, что в рамках поставленной задачи ошибка регулирования определяется или в установившихся режимах движения с постоянными скоростью или ускорением, или в полосе частот, меньших частоты среза соп контура регулирования положения КРП, когда внутренний КРС можно аппроксимировать безынерционным звеном. [15]
Страницы: 1