Cтраница 3
Возможны и другие варианты системы автоматического регулирования температурно-временной программой ( САУТ) синтеза лаковых смол, например каскадные схемы ( рис. 20), в которых к регулятору температуры реакционной массы ( РУ-1) может быть добавлен дополнительный регулятор температуры теплоносителя в рубашке ( змеевике) реактора ( РУ-2); этот дополнительный регулятор получает задание от основного контура регулирования ТВП. [31]
С этой целью составляют схему взаимных воздействий величин объекта, выделяют основные и дополнительные каналы прохождения сигналов, а затем составляют отдельные контуры регулирования, компенсирующие влияние возмущений. При необходимости основные контуры регулирования связывают между собой. [32]
КРП является основным контуром регулирования, а КРС и КРТ - подчиненными. [33]
Типовая структура электропривода с двухмассовой упругой механической системой. [34] |
Какой должна быть структура компенсатора трения. Это зависит от структуры основного контура регулирования ТМ. Для их расчета необходимо иметь хорошую математическую модель ПО. [35]
Рассмотренная итерационная процедура настройки регуляторов в принципе может быть положена в основу построения самонастраивающихся регуляторов. Для этого следует лишь к основному контуру регулирования добавить контур адаптации ( см. § 5 - 4), который в соответствии с изложенным алгоритмом настройки осуществлял бы подачу на основной контур пробных воздействий, оценку параметров возникающего переходного процесса ф и Т, расчет требуемой коррекции параметров настройки регулятора и немедленно вслед за этим соответствующее изменение этих параметров в работающем регуляторе. В общем комплексе операций, которые должен выполнять контур самонастройки, по-видимому, наиболее сложной и ответственной является задача оценки параметров колебаний Т и г з переходного процесса. Правда, предложенные в этих работах способы оценки степени затухания переходного процесса так же, как и способы технической реализации самонастраивающихся регуляторов, основываются на предположении, что уже начиная с первого полуколебания переходная характеристика замкнутой системы регулирования может быть аппроксимирована характеристикой системы второго порядка. Очевидно, что такое предположение чаще всего является неприемлемым для систем регулирования производственных процессов. [36]
По способу воздействия УУа на основной контур регулирования адаптивные системы делятся на самонастраивающиеся и самоорганизующиеся. В первых из них воздействие на основной контур регулирования достигается изменением настройки параметров регулятора, а во вторых системах это воздействие осуществляется изменением структуры регулятора. [37]
Блок сравнения яорционально алгебраиче. [38] |
Промежуточное реле предназначено для передачи импульса давления на расстояние, при этом используется более мощный поток энергии внешнего источника. Промежуточное реле применяют в тех случаях, когда желательно исключить влияние линии передачи на основной контур регулирования. Действие промежуточного реле основано на компенсационном принципе. Входной импульс в виде давления сжатого воздуха действует на мембрану приемного элемента и тем самым создает усилие, которое уравновешивается силой, развиваемой давлением воздуха обратной связи. Это давление подается на выход промежуточного реле и служит выходным импульсом. [39]
Регулятор напряжения генератора с магнитным усилителем. [40] |
С изменением напряжения на сетке лампы Л2 изменяется сдвиг по фазе между напряжениями на сетке и в анодной цепи тиратронов 4; это приводит к изменению выходного анодного тока тиратронов, изменяющему возбуждение возбудителя так, чтобы отклонение регулируемого напряжения от заданного значения было не больше величины статизма регулятора. Для улучшения динамических свойств системы в регуляторе применена гибкая обратная связь 5 в виде дифференцирующего элемента 2 4, включенного навстречу основному контуру регулирования. [41]
В условиях работы тепловой автоматики применяют жесткие и гибкие обратные связи. При п-роектировании жесткая обратная связь осуществляется путем включения безынерционного звена с постоянным коэффициентом усиления, с выходным сигналом, направленным навстречу основному регулирующему воздействию. Элементы жесткой связи могут охватывать одно или несколько основных звеньев, создавая при этом некоторый элементарный замкнутый контур внутри основного контура регулирования. [42]
Как было показано выше, все отечественные заводы [2, 19], а также большинство зарубежных фирм [4, 27] в настоящее время применяют электрогидравлические САР. В связи с тем, что перестановочные силы в применяемых конструкциях ЭГП сравнительно невелики, требуется применение развитых гидравлических схем регулирования, причем в большинстве САР основной контур регулирования частоты вращения сохранен чисто гидравлическим с центробежным или гидродинамическим регулятором скорости. [43]
Для повышения качества регулирования сигналы на блоки соотношения подаются с выхода автоматического регулятора. Рассмотрим пример регулирования температуры химического реактора, работающего с максимальной нагрузкой. На схеме ( рис. VI-8) в качестве основного использован регулятор температуры, выходной сигнал с которого направляется в виде задания на регуляторы расходов веществ, подаваемых в реактор. Блоки соотношения включены в основной контур регулирования, поэтому коэффициент передачи контура будет меняться с изменением их настроек. [44]
В этих условиях реакция протекает практически мгновенно и полностью. При снижении рН ниже 9 - 10 происходит выделение крайне опасного промежуточного продукта реакции - хлорциана. Поскольку этот контур строится на базе типовой САДР и обладает высоким динамическим качеством, мы полагаем его автономным и все внимание уделяем основному контуру регулирования, релейно работающему по сигналам прибора СЦ-1. Так как колебания концентрационной нагрузки весьма медленны, то основной задачей динамических исследований является не анализ проскоков в переходных процессах, а анализ автоколебаний САДР в режимах с практически постоянней концентрационной нагрузкой. [45]