Основной контур - управление
Cтраница 1
Основной контур управления содержит блоки: GI - предварительный усилитель или приемник, G2 - управляющее устройство, G3 - силовые элементы, Я - преобразователь в цепи обратной связи. [1]
Если в основном контуре управления имеется ограничение типа насыщение ( рис. 10.23), то метод прямых и обратных звеньев, строго говоря, применим только в тех случаях, когда система работает в линейной зоне. Приближенно такой режим обеспечивают, накладывая определенные требования на динамические свойства оптимальной модели. [2]
Таким образом, основной контур управления оказывается заданным. При такой постановке решение задачи синтеза самонастраивающейся системы начинается с построения логарифмических частотных характеристик основной системы в разомкнутом виде. [3]
 |
Структурные схемы самонастраивающихся систем с эталонной моделью. [4] |
Главная обратная связь основного контура управления имеет то же назначение, что и в обычных системах. Однако вследствие того, что в системе динамические характеристики формируются по замкнутому циклу, основной контур может быть и разомкнутым. [5]
И в этом случае основной контур управления должен рассчитываться так, чтобы его характеристики были оптимальными. [6]
Для определения текущих характеристик основного контура управления или объекта, кроме синусоидальных, используются такие пробные сигналы, как импульсные, ступенчатые или другие типовые воздействия. [7]
Наличие обратной связи в основном контуре управления снижает требования к точности определения текущих динамических характеристик. [9]
U ( 0) если основной контур управления отсутствует. При этом формально описание системы в форме (1.1), (1.2) или в форме (1.1) - (1.3) представляет собой систему алгебраических и дифференциальных уравнений. [10]
Построить модель ошибки слежения и синтезировать алгоритм основного контура управления таким образом, чтобы, с одной стороны, модель ошибки с учетом алгоритма основного контура была строго положительно-вещественной функцией, с другой стороны, алгоритм управления содержал только измеряемые сигналы x ( t), хм ( t), y ( t), но не их производные. Заметим, что теорема легко формулируется в терминах передаточной функции, поэтому нет необходимости перехода от моделей (6.76), (6.77) к форме пространства состояний. [11]
Первый этап проектирования такой системы заключается в построении наилучшего основного контура управления с учетом ограничений, налагаемых стоимостью, допустимым объемом. После того как основной контур управления выбран, в систему вводятся дополнительные элементы, предназначенные для получения сигнала Rm - наилучшей оценки действительного входного сигнала R. [12]
Свободные колебания могут генерироваться в контуре, состоящем из основного контура управления и контуров настройки параметров при постоянном или медленно меняющемся управляющем воздействии. Действительно, если свободные колебания возбуждаются в основной системе, то при постоянном воздействии выходные сигналы вычислителей также постоянны, поэтому настраиваемые параметры должны повторять колебания выходного сигнала основной системы. [13]
При большем числе настраиваемых параметров в системе с высоким порядком основного контура управления эквиваленты будут довольно громоздкими. Однако их стационарность дает им существенные преимущества по сравнению с использованием исходных нестационарных нелинейных уравнений и при анализе самонастраивающихся систем и особенно при решении задачи синтеза. Заметим, кроме того, что, несмотря на высокий порядок эквивалентов, он получается все же ниже, чем общий порядок исходных уравнений. [14]
В схеме, показанной на рис. 9.7, s, основной контур управления ( обозначен цифрой /) замкнут. При изменении условий работы объекта человек изменяет программу работы ЭВМ. Здесь ЭВМ и человек образуют второй контур системы ( обозначен цифрой / /) - контур настройки управляющего устройства. Это адаптивная система, в ней второй контур включается в работу по мере необходимости. Этот контур обладает памятью - опытом человека. [15]
Страницы: 1 2 3 4 5