Самонастраивающийся контур
Cтраница 1
 |
Схема системы для контроля диаметров шаров. [1] |
Самонастраивающийся контур состоит из следующих частей: чувствительного элемента - преобразователя; усилителя и вторичного преобразователя У1; исполнительного механизма ИМ; элемента сравнения - балансного фазочувствительного моста ( лампы Л1 - Л2); объекта регулирования - измерительного моста с воздушными зазорами 6i и бз; задатчика - аттестованного шарика; устройства автоматического поиска пикового значения регулируемой величины; дополнительных устройств. [2]
Схема самонастраивающегося контура приведена на рис. VI-22. В этом контуре устанавливается определенное соотношение между высокочастотной и низкочастотной составляющими. Элемент с зоной нечувствительности не пропускает шумы и незначительные возмущения, что предохраняет коэффициент передачи контура от их воздействия. Астатическое звено, используемое в схеме, служит для установления в состоянии равновесия системы корректирующего сигнала, значение которого зависит от коэффициента передачи основного контура. [4]
Переходным процессом в самонастраивающемся контуре системы является процесс поиска. Основным критерием качества переходного процесса в этом случае чаще всего является время поиска, понимаемое как время, в течение которого происходит поисковый переход от одного ( старого) значения экстремума к другому ( новому) значению экстремума какого-либо показателя качества, фиксируемому с заданной степенью точности. [5]
Аналитический расчет простых или самонастраивающихся контуров измерительных систем или эквивалентных амортизаторов основного возмущения является центральной задачей проблемы синтеза автоматических измерительных систем на заданную точность. [6]
Кроме того, следует заметить, что самонастраивающийся контур может быть легко добавлен к существующим системам без кардинального изменения основной цепи управления. Далее, возможно использовать несколько моделирующих устройств при наличии многих цепей управления, как в случае управления самолетом. Так, например, модель внутреннего контура может быть использована, чтобы создать требуемое демпфирование, в то время как модель внешнего контура может быть использована для обеспечения необходимой реакции на входную команду. Ввиду того, что помехи, содержащиеся во входном сигнале, одинаково влияют в основном на реакцию моделирующего устройства и самой системы, это мало отражается или даже совсем не отражается на процессе оптимизации самонастраивающейся системы управления. [7]
Для пояснения этого рассмотрим несколько примеров синтеза самонастраивающегося контура стабилизации летательных аппаратов. [8]
В отличие от простых контуров регулирования в самонастраивающихся контурах обратные связи по отклонению перекрещиваются с обратными связями по возмущению. Другими словами, корректирующий сигнал от датчика размера изменяется датчиком возмущения. [9]
Учитывая это, необходимо отметить, что при проектировании самонастраивающегося контура стабилизации того или иного летательного аппарата вид характеристик вычислительных устройств и разброс их параметров будет различным, в зависимости от структуры и изменения характеристик его основного контура в течение всего полета. [10]
И все же даже после такой аппроксимации структурная схема самонастраивающегося контура стабилизации ( рис. 7) будет довольно сложной для ее технической реализации на летательном аппарате. [11]
Данные о желательных динамических свойствах системы заключены в модели в аналоговой форме. Модель снабжает систему оптимальными критериями, которые используются как сравнительная величина или эталон для самонастраивающегося контура управления. Конечно, моделирующее устройство должно соответствовать реальным характеристикам систем управления, или, другими словами, его параметры должны быть такими, при которых возможна практическая осуществимость системы. Когда система управления должна работать при разных частных условиях, тогда моделирующее устройство можно легко настроить на работу соответственно этим условиям. [12]
Сложность полученных таким образом передаточных функций вычислительных устройств с переменными параметрами во многих случаях может полностью исключить целесообразность технической реализации самонастраивающейся системы. Небольшой разброс и малые значения коэффициентов усиления вычислительных устройств позволяют аппроксимировать их логарифмические характеристики характеристиками простых полосовых фильтров с постоянными параметрами ( см. рис. 6, пунктирная кривая), благодаря чему можно значительно упростить структуру всего самонастраивающегося контура. [13]
Доказывается возможность и указываются пути упрощения вычислительных устройств сложной структуры до звеньев с простейшими передаточными функциями. При этом эффективно применяется методика, основанная на использовании логарифмических частотных характеристик. Эта методика синтеза данного класса самонастраивающихся систем иллюстрируется на примерах синтеза самонастраивающихся контуров стабилизации различных летательных аппаратов. [14]
Страницы: 1