Cтраница 4
Наличие у характеристического уравнения четырех нулевых корней говорит о нейтральной устойчивости данной механической системы. [46]
Если система нейтральна и имеет один нулевой корень, то добавление сколь угодно малой обратной связи г - 0 приводит задачу к условиям, когда можно применить критерий абсолютной устойчивости. [47]
Если аистема нейтральна и имеет один нулевой корень, то добавление сколь угодно малой обратной ввязи т - 0 приводит задачу к условиям, когда можно применить критерий абсолютной устойчивости. [48]
Геометрическая интерпретация критерия Найквиста.| Дополнение дугой бесконечного радиуса АФХ разомкнутых астатических АСР. [49] |
Характеристическое уравнение разомкнутых астатических АСР имеет нулевой корень ( см. пример 6.4), который не лежит в левой полуплоскости. Чтобы применить и к ним указанную формулировку критерия, их относят к условно устойчивым, для чего в области ю 0 бесконечно малый отрезок мнимой оси заменяют 90-градусной дугой бесконечно малого радиуса справа от начала координат. Это позволяет считать нулевой корень левым. При этом АФХ разомкнутой системы дополняется в области нулевой частоты 90-градусной дугой бесконечно большого радиуса J. [50]
В этом случае характеристическое уравнение имеет нулевой корень. [51]
Небольшое изменение ее параметров, смещающее нулевой корень в ту или другую сторону с границы устойчивости, может превратить систему в устойчивую или неустойчивую. [52]
Следовательно, линейные системы, имеющие только мнимые сопряженные и нулевые корни, являются нейтрально-устойчивыми. [53]
Первая из этих границ соответствует наличию нулевого корня в характеристическом уравнении, третья - наличию чисто мнимого корня. [54]
Характеристическое уравнение (24.7.3) имеет нужное число нулевых корней только в том случае, когда уравнения состояния выбраны надлежащим образом. [55]