Астатизм

Cтраница 4

Графики к расчетному примеру для иллюстрации метода статистической линеаризации. [46]

В установившемся режиме система с астатизмом первого порядка для линейно изменяющегося сигнала имеет постоянную ошибку ( см. стр. [47]

Для объекта регулирования, обладающего астатизмом первого порядка, ( 6 - 60) является точным выражением полученной в результате оптимизации передаточной функции разомкнутого контура, а для статического объекта ( 6 - 60) может приближенно выражать эту передаточную функцию в области средних частот. Сравнивая ее с ЛАЧХ, соответствующей техническому оптимуму ( см. рис. 6 - 10), можно установить, что при Q 1 / 4 Ttl частотные характеристики совпадают, а при И 1 / 4 Т ( 1 настройка на симметричный оптимум обеспечивает более высокие значения амплитуд за счет участка, имеющего наклон - 40 дБ / дек. Следовательно, настройка на симметричный оптимум увеличивает динамическую точность регулирования, однако наличие в низкочастотной части участка с наклоном - 40 дБ / дек, как было отмечено в § 6 - 3, приводит к существенному увеличению перерегулирования. [48]

Использование частотно-импульсной модуляции 2-го рода определяет естественный астатизм за счет преобразования частоты в фазу фронта импульса и высокую помехоустойчивость этих структур. [49]

Системы различного порядка астатизма по управляющему сигналу ч и по возмущениям v.. [50]

Каждой системе в зависимости от порядка астатизма v свойствен только один режим работы при постоянной ошибке. [51]

Таким образом, чем выше порядок астатизма разомкнутой системы и регулятора, тем выше порядок полиномов x ( t) и f ( t), для которых ошибка в установившемся режиме равна нулю. В этом, в частности, состоит преимущество интегрального регулятора перед пропорциональным. Необходимо, следовательно, измерять производные от е ( 0 до порядка v - 1 включительно. Выше упоминались трудности, связанные с введением производных в управляющий сигнал. [52]

САР называется астатической ( или обладающей астатизмом) по отношению к какому-либо внешнему воздействию, если составляющая статической ошибки (1.24), обусловленная этим воздействием, равна нулю. [53]

На ведущем потоке установлен регулятор с астатизмом 2-го порядка, схема которого рассмотрена в гл. [54]

Нетрудно видеть, что система с астатизмом k - ro порядка обладает нулевой чувствительностью вынужденного движения при воздействиях в виде полинома от t ( k - 1) - й степени и ниже. [55]

Характеристики типа А и В с астатизмом нулевого порядка обычно соответствуют системам, предназначенным для стабилизации скорости, воспроизведения скорости вращения, стабилизации напряжения. [56]

Поэтому точность для астатической системы с астатизмом первого порядка ( число интегрирующих звеньев v l) характеризуется так называемой добротностью системы D - отношением установившейся скорости отработки к рассогласованию между входной и выходной величинами при подаче на вход замкнутой системы сигнала, изменяющегося с постоянной скоростью. [57]

Страницы: 1 2 3 4