Cтраница 2
Система по заданному воздействию является системой астатизма второго порядка, а по возмущению - системой астатизма первого порядка. [16]
Следует заметить, что для систем с астатизмом второго порядка при рассматриваемой структурной схеме в области низких частот отсутствует пересечение ЛАЧХ, соответствующих неизменяемой части СП и цепи обратной связи, и поэтому не требуется оценка устойчивости контура в области низких частот. [17]
Поскольку фазовая характеристика исходной разомкнутой системы W0 с астатизмом второго порядка в области низких частот начинается от значения - 180, а наличие апериодических и колебательных звеньев, соответствующих инерционным элементам системы, еще более увеличивает фазовые отставания в области средних и высоких частот, то обеспечение устойчивости таких систем оказывается достаточно сложной задачей. [18]
Решить предыдущую задачу, если сглаживающая система должна обладать астатизмом второго порядка. [19]
Наличие двух интеграторов делает систему подобной непрерывной системе с астатизмом второго порядка. Система не будет обладать ошибкой, если цель движется с постоянной скоростью, но дает ошибку, когда цель движется с ускорением. [20]
Системы с астатизмом первого порядка называются позиционными, а с астатизмом второго порядка - скоростными. [21]
Разберем пример получения структурной схемы для гидрокопировальной следящей системы с астатизмом второго порядка ( рис. 1.1) из функциональной структурной схемы этой системы, представленной на рис. 1.2. Для этого необходимо иметь передаточные функции всех элементов функциональной схемы. [22]
Разберем пример получения структурной схемы для гидрокопи-ровальнон следящей системы с астатизмом второго порядка ( рис. 1.1) из функциональной структурной схемы этой системы, представленной на рис. 1.2. Для этого необходимо иметь передаточные функции всех элементов функциональной схемы. [23]
Таким образом, исполнительное устройство на электромагнитных порошковых муфтах характеризуется астатизмом второго порядка. Это значит, что при постоянном значении сигнала управления в установившемся режиме на выходной вал исполнительного устройства действует постоянное ускорение, под действием которого частота вращения выходного вала непрерывно увеличивается. Максимальное значение частоты вращения выходного вала ограничено частотой вращения муфт приводным двигателем. [24]
Практически точность работы ОСС в этом случае соответствует системе, обладающей астатизмом второго порядка. [25]
Как видно из выражения ККП муфты, она является звеном с астатизмом второго порядка. [26]
Системы, в которых есть управление по интегралу от ошибки, обладают астатизмом второго порядка. Поэтому они не имеют ни статической, ни скоростной ошибок. [27]
Процесс формирования желаемой ЛАХ может быть рассмотрен на примере следящей системы с астатизмом второго порядка. [28]
Таким образом, при введении связи только по первой производной фв система приобретает астатизм второго порядка относительно этого воздействия. [29]
С помощью теоремы о конечном значении легко показать, что в системе с астатизмом второго порядка статическая и скоростная ошибки равны нулю. [30]