Астатичность

Cтраница 2

Проверку астатичности обычно производят при помощи специальных устройств, позволяющих создавать однородные магнитные поля. Такие установки занимают, однако, слишком много места. Для наших целей достаточно проверить астатичность по поведению магнитов в поле Земли. Повернем нить, на которой подвешены магниты, на некоторый угол. [17]

Система гироскопической стабилизации. [18]

Это статическое отклонение л: 0, не вызванное внешним воздействием, отражает своеобразие нелинейных систем по сравнению с линейными системами также и в отношении свойства астатнчности. Иными словами, условие астатичности S ( р) pSi ( p) линейных систем справедливо и для нелинейных только при симметричных ( нечетных) нелинейностях. [19]

Следовательно, при линейности равновесных характеристик всех звеньев, составляющих элемент, его равновесная характеристика также будет линейной. При нелинейности статической характеристики или астатичности хотя бы одного из составляющих звеньев элемент будет иметь нелинейную статическую характеристику ( если в него не включается специальное линеаризующее звено) или, соответственно, будет астатичен. Элемент становится релейным при наличии в его составе хотя бы одного релейного звена. [20]

Отсюда вытекает, что при линейности равновесных характеристик всех звеньев, составляющих элемент, его равновесная характеристика также линейная. При нелинейности статической характеристики или астатичности хотя бы одного из составляющих звеньев, элемент также имеет нелинейную статическую характеристику ( если в него не включается специальное линеаризирующее звено) или, соответственно, астатичен. Элемент становится релейным при наличии в его составе хотя бы одного релейного звена. [21]

Но одной устойчивости мало. Может быть, для этого понадобится ввести в регулятор дополнительную обратную связь, но для сохранения двойной астатичности системы ( сохранения двойного интеграла в законе регулирования) эта обратная связь должна быть гибкой, но не типа однократного дифференцирующего звена (31.11) или (31.12), а двукратного. [22]

В настоящее время астатические регуляторы находят ограниченное - применение, часто их заменяют пропорциональными. Однако, как показывает опыт, некоторые яз пропорциональных регуляторов ( РДУК, РДС) имеют определенную астатичность, которая проявляется в работе мембранно-грузового устройства, перемещающего клапан. [23]

Магнитная система МА-21. [24]

Магнитные моменты магнитов равны, а направления полюсов противоположны друг другу. В силу этого магнитная система не реагирует на изменение внешнего однородного поля, в частности на вариации магнитного поля. Это свойство системы называется астатичностью, которая позволяет настраивать прибор на максимальную чувствительность и производить измерение слабомагнитных пород. [25]

График переходного процесса в системе автоматического управления.| Принципиальная схема системы автоматического управления с регулятором, имеющим гибкую обратную связь. [26]

На рис. 95 пунктирной линией показан переходный процесс в системе при введении в регулятор гибкой обратной связи. На рисунке видно, что затухание переходного процесса ускоряется, а длительность его уменьшается. Однако наличие гибкой обратной связи сохраняет астатичность системы автоматического управления, так как регулирующий орган 10 ( рис. 94) при неизменном заданном значении управляемого параметра может занимать различные положения, соответствующие разным нагрузкам на объект. [27]

В случае, когда дроссель 9 открыт на какую-то величину, поршень 5 обратной связи под действием пружины 8 постепенно возвращается в среднее положение, если до этого он был смещен с него. При этом рабочая жидкость перетекает из одной полости цилиндра 4 в другую, а усилие пружины 8 задатчика возвращается к заданной величине. В данном случае вначале связь работает как жесткая обратная связь, а затем как гибкая, сохраняя астатичность системы автоматического регулирования. [28]

Системы, астатические по отношению к координатам, изо-дромы по отношению к силам; изодромные по отношению к силам - аста-тичны по отношению к координатам. Изодромные системы базируются на астатических подсистемах, астатические системы - на изодромных подсистемах. Новое понятие изодромности предстает здесь всего лишь двойственной моделью старого понятия астатичности. В эластомеханике возможна, однако, лишь изодромность. Астатичность исключена в ее системах по определению и может быть представлена в них лишь астатическими подсистемами изодромных систем. [30]

Страницы: 1 2 3