Астродатчик
Cтраница 2
Рассмотренная в этой главе задача, связанная с вращением кватернионов, базировалась на задании угла поворота и оси, вокруг которой происходит вращение. В целом ряде случаев подобная информация отсутствует, и в нашем распоряжении имеются лишь исходный q q i q2J з & и результирующий р pii p2J p % k векторные кватернионы, причем последний получен в результате серии вращений q вокруг неизвестных осей на произвольные углы. Примером могут служить беспорядоченные вращения в нештатных ситуациях летательного аппарата при отказе системы ориентации. После стабилизации положения летательного аппарата его траектория во время кувырканий обычно не представляет интереса. Для решения задачи ориентации по изображениям светил необходимо лишь идентифицировать произвольную звезду, визируемую астродатчиком. В общих чертах эта задача решается следующим образом. [16]
 |
К задаче совмещения кватернионов q тр. [17] |
Рассмотренная в этой главе задача, связанная с вращением кватернионов, базировалась на задании угла поворота и оси, вокруг которой происходит вращение. В целом ряде случаев подобная информация отсутствует, и в нашем распоряжении имеются лишь исходный q q i q j q k и результирующий р pii p2J Psk векторные кватернионы, причем последний получен в результате серии вращений q вокруг неизвестных осей на произвольные углы. Примером могут служить беспорядоченные вращения в нештатных ситуациях летательного аппарата при отказе системы ориентации. После стабилизации положения летательного аппарата его траектория во время кувырканий обычно не представляет интереса. Для решения задачи ориентации по изображениям светил необходимо лишь идентифицировать произвольную звезду, визируемую астродатчиком. В общих чертах эта задача решается следующим образом. [18]
Обработка плоских изображений участков звездного неба целесообразна при небольшом угловом диаметре машинного кадра. В этом случае проективные искажения при образовании кадра незначительно искажают положения звезд на небесной сфере. Поскольку вероятность правильной идентификации увеличивается с ростом числа изображений звезд, то малые угловые размеры машинного кадра приводят к необходимости расширять диапазон светимостей анализируемых звезд. В результате значительно увеличиваются вероятности пропуска слабосветящихся ее звезд, а низкий порог по уровню яркости приводит также к росту вероятностей ложных отметок. В конечном счете малые угловые размеры машинного кадра приводят к низкой эффективности идентификации звезды, визируемой астродатчиком космического аппарата. [19]
Обработка плоских изображений участков звездного неба целесообразна при небольшом угловом диаметре машинного кадра. В этом случае проективные искажения при образовании кадра незначительно искажают положения звезд на небесной сфере. Поскольку вероятность правильной идентификации увеличивается с ростом числа изображений звезд, то малые угловые размеры машинного кадра приводят к необходимости расширять диапазон светимостей анализируемых звезд. В результате значительно увеличиваются вероятности пропуска слабосветящихся ее звезд, а низкий порог по уровню яркости приводит также к росту вероятностей ложных отметок. В конечном счете малые угловые размеры машинного кадра приводят к низкой эффективности идентификации звезды, визируемой астродатчиком космического аппарата. [20]
Страницы: 1 2