Кривая - зачерпывание
Cтраница 4
Зачерпывание с частичным совмещением движений обеспечивает хорошее заполнение ковша, но требует весьма квалифицированного управления машиной. Совмещение движений ( наклонный участок кривой зачерпывания) длится около I с. Запаздывание с выключением ходового механизма погрузчика приводит к чрезмерному зарыванию ковша в штабель и резкому возрастанию сопротивлений. Это обстоятельство вызывает интенсивное боксование ведущих колес ( гусениц) или муфты сцепления и может привести к остановке двигателя. [46]
V описывается метод определения скоростей и ускорений всех звеньев грейферного механизма, основанный на принципе затвердевшей выемки. Этот метод позволяет при известных кривой зачерпывания и скорости замыкающего каната произвести полный кинематический анализ грейферного механизма в процессе смыкания челюстей и оценить с этой точки зрения достоинства и недостатки той или иной схемы грейфера. [47]
Рассмотрим методику определения скоростей звеньев механизма при известной кривой зачерпывания. Принимая, что нож челюсти перемещается по кривой зачерпывания ( метод затвердевшей выемки), мы получаем механизм с одной степенью подвижности. [48]
 |
Схема работы двухканатного грейфера. [49] |
Она базируется на классической теории сыпучей среды с внутренним сцеплением частиц. Разработаны аналитические и графоаналитические методы, позволяющие получить кривую зачерпывания грейфера и оценить силы сопротивления. [50]
Для уменьшения износа тросов полиспаста отношение диаметра ролика к диаметру каната принимают равным 30 - - 40, а при цепях диаметр ролика берется 20 толщин цепного железа. Наиболее существенным параметром является усилие зарывания, определяемое помощью кривой зачерпывания. [51]
Первый способ ( А. И. Сурыкина) состоит в том, что движение головки и траверзы грейфера записывается непрерывно или через определенные интервалы времени смыкания челюстей. По положениям головки и траверзы при данных геометрических размерах грейфера вычерчивается кривая зачерпывания, описываемая ножом челюсти. Движение головки и траверзы с помощью киносъемки записывается аналогично. [52]
 |
Различные способы зачерпывания. [53] |
Зачерпывание с частичным совмещением движений ( рис. 76, в) часто применяется при работе тракторных лопат. Обычно скорость подъема ковша в период зачерпывания значительно меньше скорости напорного движения, поэтому кривая зачерпывания на участке совмещения движения не может пересечь поверхность откоса и ковш стремится зарыться в штабель. Опытные водители в этих случаях сначала производят только первичное внедрение ковша в штабель на уровне площадки, далее, не прерывая напорного движения погрузчика, включают механизм подъема ковша, После необходимого заглубления ковша в штабель поступательное движение погрузчика прекращается, а подъем ковша продолжается до полного его выхода из штабеля. [54]
Для построения кривой зачерпывания рекомендуется следующее: начиная от нуля ( наибольшее раскрытие челюстей), умножают передаточное число ка расстояния, пройденные вершинами кромок челюстей от нуля до этой точки. По этим ординатам строится кривая зачерпывания. Она дает возможность судить о степени наполнения грейфера, а также о поведении его во все время замыкания. [55]
Формулы ( 143) и ( 146) являются уравнениями кривой зачерпывания в параметрической форме. Параметром является угол поворота челюсти. Эти формулы позволяют определить положение точек кривой зачерпывания в любой момент времени смыкания челюстей. Для точного построения кривой зачерпывания по этим формулам требуются значительные вычисления. [56]
Именно этот фактор и в первую очередь кусковатость, твердость и плотность материала оказывают решающее влияние на форму кривой зачерпывания. По этим признакам подразделяют материалы на допускающие внедрение ножа челюсти в начале зачерпывания, допускающие только незначительное внедрение и совсем не допускающие внедрение челюсти. Этому свойству материалов и должна соответствовать форма кривой зачерпывания. [57]
В некоторых исследованиях он является основным для определения потребной мощности двигателя кранового грейферного механизма. Ниже будет дана критическая оценка этого метода и обоснован новый метод. Здесь же укажем только, что метод Гонф-штенгеля и Бетмана основан на использовании кривой зачерпывания, принимаемой по форме как квадратная парабола. [58]
Кронштейн укреплен на каретке грузоподъемника. В зависимости от емкости ковш имеет один или два гидроцилиндра 5, соединенных с верхней поперечиной 6 каретки и с рычагами 4 ковша. При работе с ковшом необходимо его небольшое первичное заглубление в штабель, и тогда вследствие выдвинутой вперед кривой зачерпывания он хорошо заг полняется грузом. Зачерпывание происходит без разго - Р ис 4а Ковш с верхянм цензом по-на при неподвижной маши - ворота не на спокойном режиме. [59]
 |
Ковш с верхним центром поворота.| Бульдозерно-грейферный захват. [60] |
Страницы: 1 2 3 4 5