Cтраница 2
Для приближенной оценки качества процессов регулирования часто используют интегральные оценки качества, обычно называемые интегральными критериями качества. В основе этих критериев лежит предположение о том, что качество регулирования тем выше, чем меньше площадь между кривой изменения регулируемой величины в процессе регулирования и установившимся ее значением. [16]
Затухающий колебательный переходный процессе минимальным временем регулирования Гр. АЗ и А не превышают величины зоны нечувствительности АР: 1ЛН, вследствие чего общим временем переходного процесса регулирования считается только время первого полупериода, ограниченного, с одной стороны, кривой изменения регулируемой величины, а с другой - абсциссой, характеризующей верхний предел зоны нечувствительности АР АН. В данном случае время переходного процесса регулирования является наименьшим из всех рассмотренных выше. [17]
Действительно, при регулировании многоемкостного объекта вначале ( см. рис. IV. При этом заданное значение регулируемой величины ( пунктир), обусловленное обратной связью, должно бы подниматься значительно круче. Средняя скорость перемещения регулирующего органа в рассматриваемом случае резко замедляется, так как в наступившем пульсирующем режиме ( вследствие значительной разности наклонов кривой изменения регулируемой величины и. [18]