Cтраница 1
Критерий качества регулирования, ДАН СССР, нов. [1]
Критерием качества регулирования принят косвенный метод оценки переходного процесса по минимуму интегрального квадратичного критерия. Во избежание получения слабо затухающих процессов в системах регулирования, предъявляется дополнительное требование к степени затухания переходного процесса. Возмущение на входе объекта регулирование имеет вид единичной функции. [2]
Первостепенным критерием качества регулирования является затухание, поэтому под оптимальной настройкой регулятора понимается настройка, обеспечивающая заданную степень затухания или степень колебательности при минимально возможных значениях всех остальных критериев качества. [3]
Наиболее подходящим критерием качества регулирования для расматриваемой системы является минимизация интегральной квадратичной оценки, при которой существенно уменьшается максимальное отклонение, но допускается некоторая колебательность процесса. [4]
При этом учитываются свойства объекта, критерии качества регулирования и характеристики производственных возмущений. При проектировании промышленных АСР шире распространен параметрический метод синтеза, когда задается алгоритм регулирования и необходимо определить его количественные характеристики. Техническая реализация заключается в определении характеристик вспомогательных элементов цепи АСР: измерительного преобразователя и измерительного устройства, исполнительного механизма с регулирующим органом. [5]
В общем виде в математическую модель данного варианта САР ВУ входит зависимость ( 292) критерия качества регулирования от интегрального отклонения регулируемых параметров; система ( 293) ограничений амплитуды отклонения регулируемых параметров; система ( 294) ограничений частоты срабатывания контуров регулирования; система ( 297) - ( 306) уравнений, описывающих зависимость регулируемых параметров от возмущающих и регулирующих параметров; зависимости ( 295) и ( 296), описывающие изменение возмущающих воздействий, и зависимости ( 315) - ( 337), описывающие основные характеристики измерительных приборов и регулирующих органов. Всего в модель САР ВУ входит 36 уравнений и 14 ограничений. [6]
В настоящее время разработаны методы определения настроек регуляторов, обеспечивающих наперед заданное значение одного или нескольких из указанных выше критериев качества регулирования при ограничениях, накладываемых на остальные критерии. [7]
Критерий качества регулирования, Докл. [8]
Рассмотрены вопросы расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных автоматических системах управления по линейным стационарным моделям. Рассмотрены критерии качества регулирования, описаны етодики расчета настроек по критерию оптимального модуля и заданной степени колебательности. [9]
Для оценки качества регулирования вводятся показатели или критерии качества, позволявшие дать количественную оценку переходным и установившийся процессам, сравнивать между собой АСР по качеству регулирования при различных параметрах настройки. Известно большое число различны: критериев качества регулирования. [10]
Использование воздействия по производной позволяет увеличить вдвое коэффициент усиления. Критическая частота при этом также удваивается, в результате величина критерия качества регулирования уменьшается примерно в 4 раза. Для получения максимального значения произведения ЮкрКмаис следует установить значение постоянной времени дифференцирования порядка 3 мин. [11]
Следовательно, можно было бы, задавая такие значения параметров системы, которые минимизируют величину /, считать, что эти значения являются в известном смысле наилучшими, оптимальными. В этом случае величина интеграла /, уже не может служить удовлетворительным критерием качества регулирования. Минимизируя эту величину, можно прийти к резко колебательному и совершенно неудовлетворительному переходному процессу. [12]
Для колебательных процессов интеграл / 1п не может служить критерием для оценки качества, так как площадь переходного процесса учитывается интегралом с соответствующим знаком, и площади, расположенные ниже оси времени, будут вычитаться из площади, расположенной выше этой оси. Для апериодических процессов, имеющих перерегулирование, применение / 1Я в качестве критерия качества регулирования также приводит к большим погрешностям, если регулируемая величина меняет свой знак в переходном процессе. Поэтому, интегральная оценка Jln качества регулирования пригодна для монотонных процессов и апериодических без перерегулирования. [13]
Из большого числа известных критериев качества, применяемых в расчетной практике, следует выбрать наиболее рациональный для условий работы систем автоматического регулирования установок низкотемпературного разделения газовых смесей. Этот критерий должен характеризовать экономически целесообразное соотношение между затратами на комплектацию и обслуживание системы автоматического регулирования и достигаемым с ее помощью экономическим и техническим эффектом. При выборе критерия качества регулирования для конкретных технологических процессов необходимо выявить влияние на экономические показатели контролируемого процесса таких критериев качества [22, 35, 38, 53], как колебательность, перерегулирование, время регулирования, амплитуда колебаний параметра, интеграл отклонения или квадрата отклонения параметра от заданного значения и др. Из их числа надо выбрать наиболее целесообразный показатель качества, применительно к которому и рассчитывается система автоматического регулирования. [14]
Для каждой операции существует какой-либо критерий качества. Это может быть определенное качество продукции, максимальная выгода или производительность или один из многих других параметров оценки. Задачей САР является поддержание переменных параметров на таком уровне, чтобы выходной параметр процесса находился внутри области значений, диктуемых критерием качества регулирования. [15]