Кодовая линейка
Cтраница 2
Комбинация подключенных щеток должна изменяться при каждом очередном перемещении рабочего органа на величину разрешающей способности. Участок кодовой линейки, равный величине перемещения щеток на величину разрешающей способности, можно рассматривать как строчку, в которой двоичное число зафиксировано в виде контактных и изолированных участков. На рис. III.69, а такие строчки условно показаны с просветами. Примем, что черным обозначены контактные участки, а белым - изолированные. Строчка 0 соответствует цифре 0 и в этой строчке нет ни одного контактного участка, все щетки отключены от источника питания. [16]
 |
Блок-схема цифрового программного управления с путевым контролем при задании программы десятипозиционными переключателями. [17] |
К контактным дорожкам подведено напряжение. В зависимости от положения щеток по длине кодовой линейки под напряжением оказывается та или иная комбинация щеток. Получаемый при этом сигнал сравнивается с заданным сигналом и в случае совпадения этих сигналов вырабатывается сигнал управления. [18]
 |
Схема расположения микрокопий документов и их адресных шифров на микрофильме селектора Поиск-ОК. [19] |
Адресный шифр микрофильмируемого документа вводится в установку УДМ-2 при помощи цифровой клавиатуры, расположенной на пульте управления этой установки. Введенный шифр преобразуется из десятичной в двоично-десятичную форму и оптически воспроизводится на кодовой линейке, встроенной в объектный стол установки УДМ-2. Так как кодовая линейка расположена в поле съемки, она фотографируется вместе с соответствующим документом. На микрофильме копия документа ( 2 страницы) и его адресный код умещается в кадре размером 31 X 43 5 мм. [20]
 |
Модели компостеров, употребляемые в СССР для ра боты с перфокартами. [21] |
В простейшем случае каждому отверстию должна соответствовать одна из рубрик картотеки. Для нахождения по названию рубрики номера отверстия пишется определитель, называемый ключом, или же изготавливается кодовая линейка. [22]
Схема двухшкального датчика с двумя кодовыми барабанами ( рис. III.69, б) аналогична схеме двухразрядного переключателя. Кодовый барабан 3 с высокой разрешающей способностью получает вращение через шестеренно-реечную передачу 1 - 2, а кодовый барабан 5 с низкой разрешающей способностью поворачивается по окончании одного оборота барабана 3 на одну строчку через передачу 4, В развернутом виде кодовые барабаны представляют собой кодовые линейки. Вместо барабанов могут быть применены кодовые диски. [23]
Адресный шифр микрофильмируемого документа вводится в установку УДМ-2 при помощи цифровой клавиатуры, расположенной на пульте управления этой установки. Введенный шифр преобразуется из десятичной в двоично-десятичную форму и оптически воспроизводится на кодовой линейке, встроенной в объектный стол установки УДМ-2. Так как кодовая линейка расположена в поле съемки, она фотографируется вместе с соответствующим документом. На микрофильме копия документа ( 2 страницы) и его адресный код умещается в кадре размером 31 X 43 5 мм. [24]
Максимально возможное перемещение каретки соответствует расстоянию между проекциями штрихов на экране. Так как расстояние между штрихами на металлической линейке равно 1 мм, а кратность увеличения оптического устройства в рассматриваемой системе равна 60, то максимальное перемещение каретки равно 60 мм. Это расстояние на кодовой линейке разделено на сто частей, каждая из которых имеет контактный рисунок, соответствующий представлению данного числа долей миллиметра кодом Грея. [25]
Для определения направления движения устанавливают не менее двух фотоприемников, сдвинутых по шагу на V4 расстояния между штрихами растровой линейки. Главным достоинством таких датчиков является непосредственное измерение движущихся узлов станка, невысокая чувствительность к колебаниям зазоров между подвижным и неподвижным элементами датчика ( шторки и линейки) и отсутствие трения и износа этих элементов. Датчики положения бывают кодового и фазового типа. Основным элементом кодового датчика является кодовый стеклянный ( может быть металлический) диск или кодовая линейка. Сигнал с датчика снимается как контактным, так и фотоэлектрическим способом. Рисунок линейки или стеклянного диска датчика образован из ряда чередующихся прозрачных и непрозрачных участков, а для металлического диска - из токопроводящих и изолированных участков. При перемещении исполнительного органа диск датчика поворачивается на определенный угол, и фотоэлементы выдают сигнал, соответствующий углу поворота вала. Кодовые датчики применяются в позиционных системах программного управления с абсолютным отсчетом координат. [26]
Для этого используют аппарат трансмиттера и приемник. Приемник телетайпа состоит из приемного электромагнита, старт-стопного коррекционного и наборного механизмов, фазоустановителя, печатающего механизма. Приемный электромагнит состоит из двух катушек и пяти подвижных якорей. Он предназначен для набора кодовой комбинации принятых из линии передачи или с перфоленты электрических импульсов и преобразования их в перемещение кодовых линеек. [27]
Обе группы ячеек и реле Рк, управляющее включением и выключением привода, соединены последовательно. Если реле Рк находится под напряжением, то привод выключен и подвижной элемент не двигается. Тогда все нормально закрытые контакты / Рх - 1Р5 и IIP1 - I IP & замыкают цепь питания реле Рк, которое отключает привод рабочего органа. Контакты задающих реле 1Р1 - / Р6 займут положение, показанное на схеме. В момент ввода задающего числа нормально открытые контакты IIPi - / / Р5 реле обратной связи разомкнуты, и при вводе информационного числа размыкается цепь реле Рк и начинается движение подвижного элемента. По мере перемещения подвижного элемента меняются комбинации подключенных реле 11Р1 - ПРЪ. Когда щетки совместятся со строчкой 11 кодовой линейки, та контакты реле обратной связи П Рг - ПР6 окажутся в состоянии, показанном на чертеже. [28]
Страницы: 1 2