Программный барабан
Cтраница 3
После пуска машины десять кулачков программного барабана, набранные на уровнях А и определяющие своим расположением продолжительность в циклах первых десяти ступеней, последовательно воздействуя на микропереключатели Я [ - Я4, замыкают цепь промежуточного реле Рп. Реле Ра включает реле PI и вызывает срабатывание электромагнита ЭМ и изменение нагрузки вплоть до одиннадцатой ступени, продолжительность которой равна 50 000 циклов, что соответствует одному обороту программного барабана. [31]
 |
Внешний вид считывающего устройства с перфолент. [32] |
Другой пневматический программный датчик реализуется с программным шаговым механизмом включения. Этот программный датчик состоит из программирующего барабана, который можно приводить в движение посредством рычажного механизма включения, как у привода перфоленты. С программного барабана считывание ведется выключателями конечных положений. На рис. 62 показан поперечный разрез программного датчика. [33]
Ведущий вал 3 приводится во вращение электродвигателем 2 через клиноременную передачу и вращается с постоянной скоростью 1 - 250 об / мин. Фрикционная муфта замкнута пружиной 6 в положении, соответствующем основной ( высокой) частоте. Программирование режима испытаний по напряжениям и частоте производится по командам от программного барабана 9, передвижные кулачки которого, воздействуя на микропереключатели, замыкают соответствующие электрические цепи исполнительных механизмов. [34]
Цикловое программное управление ( ЦПУ) применяют в ПР, выполняющих вспомогательные операции по обслуживанию технологического оборудования при небольшом числе точек позиционирования манипуляторов по каждой степени подвижности ( обычно не более трех) и при сравнительно простых повторяющихся циклах движений. В частности, такие ПР распространены в заготовительном производстве. Последовательность выполнения движений рабочими органами ПР ( содержание рабочего цикла) программируется с помощью штекерных панелей, многопозиционных переключателей, программных барабанов и временными устройствами типа реле времени. [35]
В пульте управления расположено все оборудование для выбора программ и управления, а также электронные детали сервосистем осей. Группа заданных потенциометров выбирается с помощью поворотного программного барабана на 100 ступеней и 50 контуров, который также управляет кистью и захватным механизмом. Программный барабан обеспечивает управление скоростями перемещения механизмов руки, а также может посылать командные сигналы для привода в действие или синхронизации внешних механизмов, связанных с циклом движения. [36]
Выпускаемый промышленностью многоценный командный прибор типа МКП при переделке его на суточный цикл работы может быть применен для управления производственными процессами на фермах, однако он имеет элек-тродвигагельный привод: при возможных перерывах электроснабжения у прибора нарушается настройка программы. За таким аппаратом в условиях сельского электроснабжения необходимо постоянное наблюдение, что в корне противоречит идее автоматизации производства. Поэтому предложен новый программный прибор на 12 цепей, который не имеет отмеченных недостатков. Синхронный электродвигатель прибора через редуктор приводит во вращение программный барабан, который делает один оборот ровно за сутки. В электроснабжении животноводческих ферм сравнительно часты перерывы. При этом электродвигатель прибора останавливается, выполнение заданной программы прекращается, и она отстает на промежуток, равный перерыву электроснабжения. Чтобы ликвидировать нарушение, прибор имеет специальный электропривод, следящий за временем суток при помощи контактного часового механизма. После возобновления питания программный барабан по команде часов получает ускоренное вращение, продолжавшееся вплоть до полной ликвидации погрешности. [37]
Машина Аскота 071 / 41 предназначена для сбора, предварительной обработки и документирования цифровой информации с целью получения машиночитаемого носителя - 5 - 8-канальной перфоленты. Выпускается с двумя, четырьмя и шестью сальдирующими 12-разрядными счетчиками. Представляет собой настольный автомат с автоматическим и ручным управлением. Автоматическое управление осуществляется по программе, настраиваемой на программном барабане ( коробчатой шине управления), ручное - при помощи функциональных клавиш. [38]
Схема работает следующим образом: синхронный двигатель СД-2 через каждый час автоматически включает устройство на 4 мин. Выступ на шестерне замыкает контакт К, реле РА срабатывает и своими контактами создает цепь для включения реле РБ, которое при этом самоблокируется. Прерыватель, установленный на валу двигателя, через каждые 4 сек замыкает контакт Кг на одну сек. При включении шагового распределителя 1ШИ срабатывает электромагнит ЭМ поворота программного барабана. [39]
Выпускаемый промышленностью многоценный командный прибор типа МКП при переделке его на суточный цикл работы может быть применен для управления производственными процессами на фермах, однако он имеет элек-тродвигагельный привод: при возможных перерывах электроснабжения у прибора нарушается настройка программы. За таким аппаратом в условиях сельского электроснабжения необходимо постоянное наблюдение, что в корне противоречит идее автоматизации производства. Поэтому предложен новый программный прибор на 12 цепей, который не имеет отмеченных недостатков. Синхронный электродвигатель прибора через редуктор приводит во вращение программный барабан, который делает один оборот ровно за сутки. В электроснабжении животноводческих ферм сравнительно часты перерывы. При этом электродвигатель прибора останавливается, выполнение заданной программы прекращается, и она отстает на промежуток, равный перерыву электроснабжения. Чтобы ликвидировать нарушение, прибор имеет специальный электропривод, следящий за временем суток при помощи контактного часового механизма. После возобновления питания программный барабан по команде часов получает ускоренное вращение, продолжавшееся вплоть до полной ликвидации погрешности. [40]
Страницы: 1 2 3