Анализ - кинематика
Cтраница 1
Анализ кинематики и динамики возможных конструкций меша-телей одновинтового типа с перемешивающими зубьями показал, что описанный выше вариант трехзаходного винта с тремя прорезями для пропуска зубьев не является единственно возможным. Аналогичный эффект может быть достигнут при одно - и двухза-ходном винтах с прорезями при условии применения соответствующим образом спрофилированного копира для возвратно-поступательного движения. Вполне осуществима также конструкция меша-теля, в которой такое движения придается цилиндру машины, а винт с прорезями для пропуска зубьев совершает только вращательное движение. Этот последний вариант может иметь даже некоторые преимущества, поскольку облегчает выравнивание во времени подачи массы и расходуемой энергии. [1]
Анализ кинематики планетарных передач, выполненных по другим схемам, производят таким же методом. [2]
 |
Привод длинноходовой насосной установки с горизонтальным тяговым механизмом конструкции ВНИИнефти. [3] |
Анализ кинематики горизонтального безбалансирного привода произведен по следующей схеме. Разбив траекторию движения точки а ( см. рис. 2.5) на участки движения с ускорением ( обозначенные цифрами 1 - 2, 3 - 4, 4 - 5, 6 - 1) и участки равномерного движения ( обозначенные 2 - 3, 5 - 6), получили формулы определения относительных значений перемещений, скоростей и ускорений точки подвеса штанг по указанным участкам. [4]
При анализе релятивистской кинематики удобным способом является рассмотрение задач в системе центра масс, в которой полный импульс всей системы равен нулю. Необходимость такого рассмотрения определяется следующими причинами. Во-вторых, в системе центра масс задача автоматически становится симметричной: например, когда один протон ударяет по другому протону, то перед столкновением протоны движутся навстречу друг другу с одинаковыми скоростями и, таким образом, совершенно равноправны. Наконец, в этой системе упрощаются математические формулы. [5]
На основе анализа кинематики и геометрии трущегося сочленения разработана классификация пар трения, позволяющая приближенно оценить возможность проявления в них ИП. Направленность скольжения в сочетании с геометрией трущихся поверхностей в узле трения определяют следующие параметры: характер напряженного состояния контактных зон; режим трения по условиям смазки; относительную длительность контакта локального участка поверхности трения. [6]
В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов. [7]
Приведенное рассмотрение является типичным примером анализа кинематики взаимодействий с образованием трех частиц путем сведения к разным частным случаям попарных комбинаций двух частиц. [8]
Методы конструирования роботов основаны на результатах анализа кинематики, динамики, синтеза их механизмов, изложенных в первых двух книгах серии. В процессе конструирования эти результаты объединяются и дополняются опытом конструктора. [9]
В первой книге изложены основные методы анализа кинематики и динамики манипуляторов. В разделе кинематики рассмотрены методы: векторный, матриц и винтов; в разделе динамики - методы механики, позволяющие построить эффективные алгоритмы расчета на ЭВМ: метод кинетостатики, метод, построенный на уравнениях Лагранжа, и метод наименьшего принуждения Гаусса. Изложен метод анализа динамики манипуляторов с учетом кулоновского трения в кинематических парах. [10]
При этом Ершов предпочитал графические методы изложения и анализа кинематики механизмов аналитическим методам как более наглядные, убедительные и удобные для целей инженерной практики. [11]
Из ( 10 - 1) вытекает, что анализ кинематики потока в пределах рабочего колеса насоса может базироваться на построении параллелограммов скоростей. [12]
В более сложных стержневых системах применение этого метода требует для анализа кинематики механизмов более громоздких построений и рассуждений. [13]
Поскольку нагрузки Р в фазе фрезерования и в сазе разрушения горной породи на забое соизмеримы, то при анализе кинематики шарошки необходимо учитывать фазу фрезерования стенки окванины зубьями периферийных венцов. [14]
 |
Схемы скоростей точек образующей ролика / и их проскальзывания относительно ленты 2 ( а. разложения силы реакции 3 ролика на ленту ( б. [15] |
Страницы: 1 2