Cтраница 2
Ранее было установлено, что о статических свойствах системы регулирования можно судить по статическим характеристикам отдельных звеньев. Поведение системы в переходных процессах также может быть определено по динамическим характеристикам отдельных ее звеньев. Анализ динамических свойств системы требует привлечения более сложного математического аппарата. [16]
Многообразие технических задач по управлению асинхронными электроприводами, которые могут решаться с помощью ТПН, обусловливает соответственно многообразие и сложность вопросов, подлежащих рассмотрению при опиг сании и анализе особенностей систем ТПН-АД. Однако ограниченный объем книги не позволяет с достаточной полнотой охватить все эти интересные вопросы. Поэтому предпочтение отдано тем, которые до сего времени не получили достаточного освещения в технической литературе. К таким вопросам относятся прежде всего принципы и способы построения надежных, точных и помехозащищенных СИФУ, обеспечивающих необходимую симметрию выходных напряжений ТПН; принципы получения математических моделей ТПН с СИФУ, необходимых для анализа динамических свойств систем ТПН-АД с помощью аналоговых и цифровых ЭВМ; принципы и особенности реализуемых с помощью ТПН некоторых способов управления асинхронными двигателями. [17]
Вместе с тем при изучении и особенно при практическом применении результатов динамики столь специфических систем, какими являются системы измерения и контроля, как правило, невозможно не учитывать динамические свойства тех конкретных объектов, параметры которых подлежат измерению и контролю. Само собой разумеется, что это касается и систем регулирования. Ввиду того, что динамика систем измерения и контроля совместно с динамикой технологических процессов представляет собой самостоятельную область и требует специального изучения, мы ограничимся здесь лишь некоторыми примерами. Примеры эти сами по себе очень просты, но уже из них видно, что все вопросы, которые возникают в динамике систем измерения и контроля, в принципе должны или могут возникать в динамике технологических процессов, и совместное их рассмотрение было бы целесообразно. Во всяком случае, хотя анализ динамических свойств систем измерения и контроля позволяет оценить качество и точность этих систем, решить вопрос о пригодности этих систем для конкретных технологических процессов и аппаратов можно лишь с учетом динамических свойств самих процессов и аппаратов. [18]
Тот факт, что параметры стационарных систем являются постоянными величинами, а параметры нестационарных систем - функциями времени, коренным образом отличает эти системы друг от друга с точки зрения динамики. Динамика нестационарных систем значительно сложнее, из нее, как простейшие частные случаи, вытекают основные положения динамики стационарных систем. Параметры систем могут меняться как по временной координате, так и по пространственным координатам. Так как переменность параметров по пространственным координатам не является определяющей для динамики систем, то все внимание в дальнейшем будет сосредоточено на переменности параметров по временной координате. В свою очередь, параметры нестационарных систем могут представлять собой как детерминированные во времени процессы, так и случайные процессы. Последний случай, очевидно, более содержателен, поэтому наиболее общий подход к анализу динамических свойств систем исходит из предположения, что как входное воздействие, так и переменные параметры систем представляют собой случайные процессы. [19]