Cтраница 2
Если ток статора в приводе поддерживается с большой точностью постоянным, то при анализе системы регулирования можно не учитывать противоэлектродвижущую силу. Таким образом, структурная схема системы, изображенной на рис. 66, переходит из формы, показанной на рис. 67, в форму, представленную на рис. 68, а ( стр. [16]
На основании результатов исследований, проведенных группой авторов [14], рекомендуется выбирать расходную характеристику исполнительного устройства путем анализа системы регулирования по принципу инвариантности его коэффициента усиления к основным возмущениям, действующим в системе. Если основные возмущения в системе регулирования таковы, что они влекут за собой изменение расхода среды через регулирующий орган при фиксированном положении затвора, то для сохранения постоянства коэффициента усиления предпочтительна равнопроцентная расходная характеристика. Если же изменение расхода среды через регулирующий орган происходит лишь при перемещении его затвора, то предпочтительна линейная расходная характеристика. [17]
Идентичность результатов ( 105) и ( 108) подтверждает правомерность использования аппроксимирующих значений передаточных функций для анализа систем регулирования на случайные возмущения. [18]
Внешние условия могут быть связаны между собой или с внутренними параметрами процесса дополнительными соотношениями, которые включаются в систему уравнений модели для анализа систем регулирования. [19]
В области теоретических основ автоматического регулирования исключительно важное значение имеют работы по созданию методов синтеза систем автоматики регулирующих устройств и по широкому охвату вопросов в области анализа систем регулирования. [20]
Значения А и ф вычисляют для колебаний, полученных при всех со, и по ним строят АФХ объекта W ( iu), которую используют при анализе систем регулирования объекта. [21]
В течение почти половины периода гармонического изменения входного сигнала сервомотор двигается в одном направлении, в течение другой половины периода - в противоположном. Анализ систем регулирования показывает, что переход регулятора в режиме постоянной скорости обычно понижает устойчивость системы. В некоторых случаях система регулирования устойчивая при пульсирующем режиме, может оказаться неустойчивой при режиме постоянной скорости, возникающем при больших возмущениях. [22]
Процесс плавления электрода при электрошлаковой сварке в достаточной мере еще не изучен и в математической форме не описан. Поэтому анализ систем регулирования может быть произведен только на основе общих соображений о происходящих при сварке явлениях. [23]
Подробное изучение конструкции регулятора давления выходит за рамки этой книги. Однако метод, используемый для анализа системы регулирования давления, может быть кратко пояснен. Сначала в соответствии с уравнением ( II, 124) строят динамическую характеристику / CG ( / oo) разомкнутой системы. [24]
Анализ статических характеристик показывает, что сварочную дугу необходимо рассматривать как нелинейный элемент электрической цепи. Это играет большую роль при расчете источников питания и анализе систем регулирования сварочной дуги. В большинстве случаев дуга может рассматриваться как противоэлектродвижущая сила, величина которой не зависит от тока, если в районе рабочей точки статическая характеристика дуги жесткая. [25]
Уравнение (7.122) в частных производных позволяет определить искомые передаточные функции. Однако такая форма выражения динамических свойств мало пригодна для использования при анализе систем регулирования. Поэтому на основании частных решений уравнения (7.122) будут найдены частотные характеристики и передаточные функции для отдельных случаев, представляющих практический интерес. При решении уравнений используется метод преобразования Лапласа. Ниже в общих чертах без деталей будет рассмотрен только ход решения уравнений, а громоздкие промежуточные вычисления будут опущены. [26]
Такая форма записи называется операторной, а символ р - оператором. Эта форма обозначения сокращает объем записи, упрощает промежуточные математические выкладки при анализе систем регулирования. Таким образом, операторный метод позволяет свести операцию дифференцирования к операции умножения, а операцию интегрирования к операции деления. Это облегчает интегрирование дифференциальных уравнений. [27]
Книга посвящена новым работам в области автоматизации контроля и регулирования теплоэнергетических и химико-технологических процессов. В ней рассматриваются современные машины централизованного контроля, универсальные электронные автоматические приборы, способы повышения точности измерения расхода газа, турбинные и шариковые расходомеры, автоматические вискозиметры и влагомеры и некоторые другие приборы для контроля физико-химических свойств жидкостей и газов. Кроме того, книга содержит описание инженерных методов настройки регуляторов и анализ систем регулирования. [28]
Возникает и быстро развивается теория нелинейных систем. Необходимость резкого повышения производительности и экономичности вызывает к жизни создание теории систем оптимального управления и экстремального регулирования. Большая сложность решения проблем оптимального управления вынуждает прибегнуть к использованию средств вычислительной техники не только для расчета и анализа систем регулирования, но и для совместной работы вычислительных средств с системой управления. Привлечение вычислительной техники в свою очередь значительно расширяет возможности теории управления, позволяет перейти к более сложным и тонким алгоритмам управления. [29]
Книга содержит три раздела. В первом разделе дана общая характеристика дуги и шлаковой ванны, как элементов электрической цепи. В этом же разделе сформулированы требования к статическим и динамическим характеристикам источников питания. Второй раздел посвящен анализу систем регулирования сварочных процессов. В последнем разделе описаны источники питания. Наибольшее внимание уделено особенностям электромагнитных расчетов сварочных трансформаторов и выпрямителей. [30]