Cтраница 4
Статическая устойчивость электрических систем, имеющих автоматические регуляторы непрерывного действия ( без зоны чувствительности), исследуются методами, подобными применяемым для анализа систем автоматического регулирования. Такой анализ выходит за рамки этой книги. Общая теория автоматического регулирования рас-матривается во многих книгах. [46]
Для отыскания частного решения неоднородного уравнения в конечных разностях необходимо знать природу возмущающей функции AQ0, n - Предположим ( как принято при анализе систем автоматического регулирования), что к системе приложено скачкообразное возмущение AQ0 в момент времени 0, который совпадает с моментом включения регулятора. [47]
Наибольший выброс регулируемой величины - разность между ее максимальным значением и конечным установившимся значением - называется перерегулированием. При анализе систем автоматического регулирования важно знать не только установившееся значение ошибки регулирования, но также оценивать характер и время протекания переходного процесса. Эти факторы оказываются тесно связанными друг с другом. [48]
В теплоэнергетических установках примером запаздывающего звена могут служить ленточные транспортеры топлива, вносящие так называемое транспортное запаздывание. Учет такого запаздывания при анализе систем автоматического регулирования весьма существенен. [49]
Методами теории автоматического регулирования решаются две основные задачи. Первая задача состоит в анализе систем автоматического регулирования и управления. Анализ проводится, когда известна или предварительно выбрана структура системы и необходимо определить зависимости между параметрами и характеристиками отдельных элементов, раскрывающими их влияние на устойчивость, качество и точность регулирования. Второй задачей является синтез систем автоматического регулирований и управления. При синтезе может быть полностью неизвестна структура регулятора или управляющей системы. В зависимости от предъявляемых к системе требований по устойчивости, качеству и точности регулирования методами синтеза определяются вид и характеристики элемента или группы элементов, которые необходимо ввести в систему. Обычно такие элементы относятся к корректирующим. Решаются и более общие задачи, связанные с определением параметров или структуры регуляторов ( управляющей системы), обеспечивающих управление, оптимальное по какому-либо показателю ( например, по продолжительности процесса регулирования) с учетом целесообразных ограничений, накладываемых на систему. [50]
Принципы и структурные схемы регулирования типовых агрегатов определяют направление новых разработок аппаратуры автоматики и дальнейшего развития теории автоматического регулирования. Математическое же описание регулируемых объектов позволяет применить для анализа систем автоматического регулирования теорию автоматического регулирования и выяснить пути модернизации объекта в соответствии с требованиями его автоматизации. [51]
При рассмотрении магнитного усилителя в системе автоматического регулирования его передаточные характеристики должны быть определены по средним значениям некоторой сложной кривой на выходе или по ее основной гармонике. Вводя эти упрощения, можно написать выражения передаточных функций, представляющих интерес для анализа систем автоматического регулирования, в которые входят магнитные усилители. [52]
Решение уравнения, определяющего параметрическую передаточную функцию рассматриваемого класса систем, найдено в форме, удобной для построения соответствующих ей ЛЧХ. При этом в максимальной степени использованы существующие и разработаны специальные шаблоны и номограммы, позволяющие достаточно быстро производить анализ систем автоматического регулирования данного класса. [53]
Динамические свойства элементов системы, как пояснялось в § 16.2, определяются передаточными функциями и комплексными коэффициентами передачи типовых звеньев направленного действия. Основными задачами анализа систем автоматического регулирования являются определение следующих характеристик: точности работы в установившемся режиме; устойчивости; качества переходного процесса; точности систем при наличии задающих и мешающих воздействий. [54]
Для решения этих, нередко весьма сложных задач требуется исследовать магистральный газопровод с основными объектами, влияющими на производительность системы. Данные анализа работы одиночного газопровода должны явиться базой для дальнейшего исследования закольцованной системы трубопроводов, по которым транспортируется газ. Важным и исходным для анализа систем автоматического регулирования является вопрос о параметрах типовых сигналов, действующих в рассматриваемой системе. [55]
Если рассматривать газосборный коллектор как объект автоматического регулирования, полученное нами уравнение (11.11) есть дифференциальное уравнение объекта. При построении системы автоматического регулирования каждый ее элемент в общем случае описывается дифференциальным уравнением. Так как оперировать с дифференциальными уравнениями довольно сложно, при анализе систем автоматического регулирования принято заменять дифференциальные уравнения элементов и систем алгебраическими уравнениями. [56]
Критерий оптимизации должен быть математически сформулирован так, чтобы он отражал существенную сторону процесса, обобщающую качество его функционирования. В связи с этим критерий оптимизации иногда называют целевой функцией. Конкретная форма данного критерия определяется главным образом логическими соображениями, отражающими смысл решаемой задачи. Так, например, может быть поставлена цель достижения максимального выхода какого-либо продукта в реакторе, или получения продукта, обладающего наименьшей себестоимостью. При анализе систем автоматического регулирования критерием оптимизации может служить, например, длительность переходного процесса, или интеграл квадрата отклонения регулируемого параметра от заданного значения. [57]