Анализ - устойчивость - система
Cтраница 4
Приведенный выше метод, основанный на исследовании первого приближения системы, является широко распространенным методом анализа устойчивости системы. Идеи Опяля, которые в известном смысле связаны с идеями Зейферта [1] ( ср. [46]
Следовательно, условие устойчивости системы имеет такой же вид, как в двух предыдущих примерах, в которых анализ устойчивости системы был проведен по критериям Гурвица и Михайлова. Совпадение условий устойчивости является естественным, так как они получены для одной и той же системы и поэтому не должны зависеть от метода анализа. [47]
Наиболее важное открытие в этой области было сделано советским ученым А. В. Михайловым, который в 1938 г. впервые предложил применить частотные методы для анализа устойчивости систем автоматического управления. [48]
 |
Пример современной системы управления - рука робота, способная выполнять деликатные операции, связанные с захватом предметов. [49] |
Еще одним новым и полезным методом понижения порядка является метод аппроксимации Рауса, в основе которого лежит идея усечения таблицы Рауса, составляемой для анализа устойчивости системы. [50]
Учет запаздывания на постоянное время т, если оно сколько-нибудь значительно), или учет полной картины волнового процесса в трубопроводе может быть важен для анализа устойчивости системы. [51]
Непосредственно в теорию регулирования частотный метод был введен в 1936 - 1938 гг. А. В. Михайловым, который, основываясь на результатах Найквиста, развил частотный метод анализа устойчивости систем регулирования с сосредоточенными параметрами. [52]
Существующие методы анализа устойчивости нелинейных систем в большинстве случаев тем или иным образом сводятся к анализу систем в линейном приближении, причем первым шагом, как правило, является анализ устойчивости системы в малом во всем диапазоне изменений непостоянного параметра. [53]
К числу первых задач относятся: составление уравнений движения механической системы станка, получение и анализ характеристического уравнения, установление форм свободных колебаний, исследование вынужденных колебаний системы, расчет передаточных функций, построение амплитудно-фазо-частотных характеристик ( АФЧХ), анализ устойчивости системы. [54]
 |
Годографы замкнутых АСР. [55] |
Критерий Михайлова относится к категории частотных критериев устойчивости. Анализ устойчивости системы этим методом сводится к построению по характеристическому уравнению замкнутой системы так называемой характеристической кривой, или годографа, по виду которой можно судить о состоянии системы с точки зрения устойчивости. [56]
Настоящая глава посвящена вопросам исследования однотипных связанных САР путем перехода к эквивалентной системе. Рассматриваются вопросы анализа устойчивости систем, качества регулирования. [57]
Известно, что численные методы при анализе систем со структурными изменениями малоэффективны, а в ряде случаев и не применимы, так как структурные изменения зачастую являются неопределенными или случайными, или число комбинаций возможных условий для структурных изменений является достаточно большим. Это направление применительно к задаче анализа устойчивости систем со структурными изменениями развивалось в работах [5-10], где были получены теоремы о динамических свойствах типа устойчивости. В данной работе основное внимание уделяется построению оценок переходных процессов и фазового состояния систем управления со структурными изменениями и импульсами. [58]
Известно, что численные методы при анализе систем со структур ными изменениями малоэффективны, а в ряде случаев и не приме нимы, так как структурные изменения зачастую являются неопре деленными или случайными, или число комбинаций возможных условий для структурных изменений является достаточно большим. Это направление применительно к за даче анализа устойчивости систем со структурными изменениями раз вивалось в работах [5-10], где были получены теоремы о динамических свойствах типа устойчивости. В данной работе основное внимание уделяется построению оценок переходных процессов и фазового со стояния систем управления со структурными изменениями и импульсами. [59]
Для дальнейшего исследования устойчивости целесообразно привести уравнения ( 10) к каноническому виду. Каноническая форма уравнений была введена А. И. Лурье [10] специально для анализа устойчивости систем с помощью теорем прямого метода Ляпунова. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5