Cтраница 4
Много проблем возникает и в процессе роботизации производства. Роботов в стране изготавливается в общем-то немало. Практически нет у нас хороших сварочных, окрасочных, сборочных и других сложных автоматов. [46]
При синтезе автоматов в однородных вычислительных средах [153, 375], построенных на основе больших интегральных схем, возникает следующая задача. Пусть имеется сложный абстрактный автомат, который необходимо реализовать в вычислительной среде, и задан один или несколько стандартных автоматов ( например, большая интегральная схема), из которых строится вычислительная среда. Требуется определить возможность реализации сложного автомата в вычислительной среде с помощью последовательного, параллельного или смешанного соединения стандартных автоматов. Если это невозможно, то необходимо выделить из исходного сложного автомата наибольшее число стандартных автоматов так, чтобы оставшийся нестандартный автомат сов -, местно с выделенными автоматами функционировал бы как исходный автомат. [47]
За тяговым устройством устанавливают резательное устройство с ножом, вращающимся вокруг трубки, который разрезает трубку по спиральной линии. Полученная полиэтиленовая спираль жестко соединяется с металлической жилой и, увлекаемая последней с повышенной скоростью, равномерно растягивается по ней. При этом шаг спирали увеличивается до заданного, а внутренний диаметр ее уменьшается, обеспечивая плотную посадку по жиле. Такой метод позволяет заменить трудоемкий процесс изготовления круглых шайб, нанизываемых с помощью сложных автоматов на металлическую жилу. [48]
В этой главе рассматриваются свойства алгебраических операций на множестве графов Бержа. Особое внимание уделяется операциям суперпозиции, умножения, суммирования и композиции графов. Здесь мы только отметим, что автоматная интерпретация соответствующих операций над графами описывает различные способы построения сложных автоматов из более простых на абстрактном уровне. Ниже будет показано, что различные операции над графами можно разделить на три множества алгебраических операций: операции объединяющего, пересекающего и суперпозиционного типов. [49]
Создание мелких и средних ( совместных с иностранными фирмами) предприятий является одним из средств наиболее рациональной перестройки производства в целях перевода его на новую технологическую основу, позволяющую организовать не только наукоемкие отрасли, но и дополнительно выпускать товары народного потребления. Мелкое предприятие - это новая форма организации хозяйственной деятельности, благодаря которой открываются широкие возможности в кратчайшие сроки обеспечить формирование товарного рынка, быстро наладить выпуск дефицитной продукции, новых товаров. Роль мелких и средних предприятий в экономике, в формировании как внутреннего, так и внешнего товарных рынков ярко проявилась в конце 70 - х - начале 80 - х годов в странах Западной Европы - Австрии, Италии, Франции, ФРГ, Финляндии, Швейцарии, а также в США и Японии, когда чуть ли не каждый новый товар повышенного спроса, экспортируемый этими странами, был результатом деятельности мелкого предпринимательства - от индивидуалов-надомников до предприятий со штатом в несколько десятков работников. Основная масса мелких предприятий в указанных странах насчитывает от 12 - 20 до 100 - 150 работников, средних - до 550 - 600 человек. Именно мелкие и средние предприятия выпускают сложные автоматы, прецезион-ное оборудование, электронные приборы и многое другое, что требует затрат высококвалифицированного труда и глубокой специализации. [50]
Главы I-IV посвящены методам теории графов, на которых основано решение задач логического проектирования автоматов. В них рассматриваются теоретико-множественные и алгебраические операции над ориентированными графами, определяются свойства операций и основные алгебраические структуры, которые они образуют по аналогии с известными структурами множеств. Решаются задачи разложения графов по алгебраическим и теоретико-множественным операциям. Доказываются теоремы о разложении графов по различным операциям, формулируются алгоритмы разложения, даются оценки числа разложимых графов, а также решается задача отыскания минимального дополнения неразложимых графов до разложимых. Главы V-IX посвящены изложению логического проектирования автоматов и вычислительных структур с помощью методов теории графов. Здесь излагается алгебра абстрактных автоматов, которая на абстрактном уровне описывает различные виды соединений автоматов при построении схем сложных автоматов, и проблема декомпозиции абстрактных автоматов, которая заключается в представлении сложного абстрактного автомата совместной работой более простых абстрактных автоматов. Решается задача общей декомпозиции, позволяющая любой абстрактный автомат представлять работой элементарных абстрактных автоматов с минимальным числом связей между ними, и задача декомпозиции автомата на заданные блоки, которая приводит к представлению автомата в виде однородной структуры заданных стандартных блоков, соединенных между собой последовательно, параллельно или произвольным образом. Описывается декомпозиционный метод синтеза автоматов, основанный на решении задачи общей декомпозиции автоматов, исключающий этап структурного синтеза и приводящий к единому сквозному синтезу автоматов, который решает задачи логического проектирования на абстрактном уровне. [51]
Следует отметить, что в вопросах обучения нецелесообразно проводить слишком далеко аналогию между человеком и машиной. Тот процесс обучения, который происходит в самонастраивающейся системе, в применении к человеку весьма несовершенен. Методически правильный процесс обучения человека предполагает, что в случае ошибок учащемуся показывают, в нем он ошибся и каким правилам надо следовать, чтобы не совершать впредь таких ошибок. В применении к автоматизированному объекту это эквивалентно указанию ему извне, в каком направлении и как нужно изменить оператор и структуру системы, чтобы добиться правильных результатов. Но для этого необходимо, чтобы конструктор системы все это знал сам заранее. Между тем замечательное свойство самонастраивающихся систем именно в том и состоит, что конструктор вовсе не обязан иметь детальные априорные сведения о характеристиках объекта и их возможном ( заранее часто непредвиденном) изменении. Тенденции развития автоматики в значительной мере заключаются в том, что конструктор, совершенствуя автоматические системы, разрабатывает все более и более сложные автоматы, не имея a priori все большей и большей информации об объекте. [52]