Гибкая автоматизация

Cтраница 2

Разработка и внедрение комплексно-автоматизированных систем ( КАС), включающих оборудование с ЧПУ, обеспечивает возможность гибкой автоматизации производства семейства технологически сходных ПО. Гибкая технологическая система ( ГТС) должна позволять автоматизировать весь процесс производства, в том числе загрузку. [16]

Как уже было отмечено, объективной причиной возникновения и развития робототехники явилась историческая потребность современного производства в гибкой автоматизации с устранением человека из непосредственного участия в машинном производстве и недостаточность для этой цели традиционных средств автоматизации. Поэтому задачей робототехники наряду с созданием собственно средств робототехники является разработка основанных на них систем и комплексов различного назначения. Системы и комплексы, автоматизированные с помощыг роботов, принято называть роботизированными. Роботизированные системы, в которых роботы выполняют основные технологические операции, называются робототехни-ческими. [17]

Инженеры фирмы Renault ( Франция) сообщают, что на большинстве ее новых предприятий будет использована та или иная форма гибкой автоматизации. [18]

Функциональные возможности и гибкость системы автоматического управления ГАП определяются алгоритмическим и программным обеспечением, которое реализуется в локальной вычислительной сети, поэтому разработка эффективных методов и алгоритмов управления оборудованием с помощью ЭВМ является одной из важнейших проблем гибкой автоматизации. Решение этой проблемы невозможно без соответствующего ин - формационного обеспечения, реализуемого информационной системой ГАП. Информация, получаемая с датчиков, характеризует текущее состояние оборудования ГАП, поэтому она используется в системе автоматического управления как обратная связь. Сигналы обратной связи позволяют автоматически корректировать управляющие программы и воздействия с целью обеспечения стабильности в работе производственной системы. Они используются также для контроля и диагностики состояний оборудования ГАП. [19]

Плазменная вырезка деталей из листового проката применяется на многих предприятиях разных отраслей промышленности. Гибкая автоматизация участков плазменной резки на предприятиях позволит значительно повысить технико-экономические показатели этих участков. [20]

Гибкие системы были разработаны в США, однако сейчас ведущие позиции в мире по их разработке и внедрению занимает Япония. Наиболее широко гибкая автоматизация используется японскими фирмами параллельно с совершенствованием производственного процесса, отладкой системы поставок, приспособлением конструкций изделий для автоматизированной сборки, подготовкой персонала. [21]

В проектно-конструкторских работах и в технологической подготовке производства чрезвычайно много рутинного человеческого труда, масса чертежных и вычислительных операций, кропотливого перебора большого числа ГОСТов и нормалей для получения наилучшей конструкции или технического решения. При гибкой автоматизации производства важнейшей задачей является такое конструирование ряда изделий, чтобы они содержали наибольшее число однотипных деталей. Детали эти могут несколько различаться по размерам и форме, однотипность же их понимается в смысле возможности обработки на одной и той же технологической линии с гибкой переналадкой, в основном по линии программного обеспечения. [22]

В проектно-конструкторских работах и в технологической подготовке производства чрезвычайно много рутинного человеческого труда, масса чертежных и вычислительных операций, кропотливого перебора большого числа ГОСТов и нормалей для получения наилучшей конструкции или технического решения. При гибкой автоматизации производства важнейшей задачей является такое конструирование ряда изделий, чтобы они содержали наибольшее число однотипных деталей. Детали эти могут несколько различаться по размерам и форме, однотипность же их понимается в смысле возможности обработки на одной и той же тех-вологической линии с гибкой переналадкой, в основном по линии программного обеспечения. [23]

Экспериментальный робот Хивип для механической сборки простых объектов по чертежу Центральной научно-исследовательской лаборатории фирмы Хитачи ( Япония. [24]

История гибкой автоматизации началась в 1955 г. с появлением станков с ЧПУ. Однако Для реализации идеи гибкой автоматизации был необходим еще ряд условий. Этим и объясняется, что первые станки с ЧПУ распространялись очень медленно. [25]

С самого начала в развитии робототехники определялись две, правда, сперва довольно слабо связанные цели - прикладная и фундаментальная. Прикладная цель была объективно обусловлена развитием современного производства, а именно переходом к комплексной гибкой автоматизации, к гибким автоматизированным производствам. [26]

Станки с ЧПУ появились в 1950 - е годы. Это был первый и, как показало будущее, решающий шаг в развитии идеи гибкой автоматизации. Потребность в последней была обусловлена быстро растущей тенденцией ускорения сроков освоения производства новой продукции, выпуска ее в том числе мелкими сериями при одновременном сохранении и даже повышении качества и производительности по сравнению с традиционным жестко автоматизированным крупносерийным и массовым производством. [27]

Цель ее заключается в создании управляемого ЭВМ производства с быстрым переходом от одного вида продукции к другому на базе автоматизированных рабочих мест ( АРМ), систем автоматизированного проектирования и автоматизации производственных процессов ( САПР / АПП) и по возможности в их объединении в единый производственный комплекс, охватывающий проектирование и конструирование, материальное снабжение вместе со складским хозяйством и внутризаводским транспортом, собственно производство, контроль качества, упаковку и отправку конечной продукции заказчику. Такая интеграция становится более выгодной с экономической точки зрения, поскольку большие резервы для экономии рабочей силы и сокращения продолжительности производственного цикла скрыты именно в подготовительно-заключительных операциях, а также в коэффициенте использования оборудования. Во многих странах, включая ГДР, сегодня интенсивно работают над созданием условий для гибкой автоматизации производства. Одним из них является, в частности, роботизация промышленного производства. Промышленные роботы выполняют, как об этом говорит само их название, те операции, которые пришлось бы выполнять человеку. В настоящее время промышленные роботы находят применение на многих участках производства, причем не только в составе гибких производственных систем, помогая решать самые различные задачи, например окраску, сварку или загрузку заготовок. В наиболее полной мере их способности раскрываются в гибких автоматизированных производственных системах. [28]

В настоящее время промышленность активно осваивает выпуск роботов второго поколения. Несколько тысяч таких роботов уже используются в РТК. В ряде научных центров ведутся интенсивные исследования по разработке алгоритмического и программного обеспечения, а также средств очувствления перспективных моделей адаптивных роботов для гибкой автоматизации производства. [29]

Адаптивное управление РТК, конечно, сложнее, чем обычное программное управление или сервоуправление по программе. Однако при наличии достаточно мощных ЭВМ и микропроцессоров, реализующих законы адаптивного управления роботами и технологическим оборудованием РТК, такое усложнение в разумных пределах вполне допустимо. В то же время открывается возможность построения адаптивных РТК, отличающихся малой чувствительностью или даже полной инвариантностью к неконтролируемым параметрам и постоянно действующим возмущениям. Высокое качество переходных процессов и повышенная надежность делают РТК с адаптивным управлением незаменимым средством гибкой автоматизации производства. [30]

Страницы: 1 2 3