Cтраница 3
Промышленные роботы являются одним из наиболее эффект и в-ных средств комплексной автоматизации и механизации производства. В производстве РТИ промышленные роботы и манипуляторы находят применение для механизации трудоемких операций и замены ручного труда на погрузочно-разгрузочных работах и на операциях по загрузке и снятию деталей при вулканизации на прессах и литьеных автоматах. Па автоматах Десма-931 используется манипулятор для снятия изделий и чистки форм. При обработке виброизоляторон больших размеров после вулканизации используются робо-ш ПР-ЮИ. С помощью робота деталь с лотка подается к кранцоночной щетке, поворачивается при шероховке и укладывается на приемный лоток. На этой трудоемкой и травмоопасной операции робот может заменить трех рабочих. Для загрузки автомата для шлифовки армированных манжет используется робот типа МП-9с, который берет детали из лотка вибробункера и устанавливает их яа оправки карусельного стола-автомата. Манипуляторы с ручным управлением типа КШ-63, МП-100, ШБМ-150 используются для погрузки деталей и полуфабрикатов на конвейер и электрокары. [31]
Термически обработанные заготовки загружают в чашу вибробункера, установленного на бесцентрово-шлифовальном станке. Вибробункер осуществляет поштучную выдачу и ориентацию сверл хвостовиком вперед по команде механизма загрузки. Сверла, проходя по наклонному лотку, попадают в механизм загрузки. Последний поворачивает каждое сверло на 90 и с помощью толкателя подает его в зону шлифования. Шлифовальный круг заправлен на угол обратной конусности сверла. Шлифование осуществляется по методу продольной подачи до упора. Когда хвостовая часть сверла при продольной подаче выйдет из зоны шлифования, сна наталкивается на скошенный упор, который опрокидывает сверло в наклонный лоток. Прошлифованное сверло по наклонному лотку соскальзывает на желоб вертикального инерционного транспортера, который поднимает его и по желобу подает в вибробункер загрузки автомата для заточки сверл. [32]