Cтраница 5
Устройство задания скорости УЗС, содержащее командоаппарат и устройство согласования формирует сигнал на входе задатчика интенсивности ЗИ. С помощью напряжения обратной связи по потоку Ф достигается уменьшение темпа изменения выходного сигнала ЗИ по мере ослабления возбуждение, благодаря чему динамический ток при разгоне и торможении поддерживается постоянным. [61]
Схема асинхронного электропривода при частотном векторном. [62] |
Регулирование скорости производится по принципу подчиненного регулирования координат с использованием ПИ-регулятора скорости PC, задатчика интенсивности ЗИи блока токоограни-чения БО. [63]
Двухконтурная система регулирования скорости с задатчи-ком интенсивности. [64] |
Простейшим примером программного управления является представленная на рис. 12 - 10 схема ТП-Д с задатчиком интенсивности ЗИ. В разомкнутой системе эта программа отрабатывается со значительной ошибкой; в замкнутой системе регулирования скорости ошибки могут быть снижены в требуемой степени и обеспечена необходимая стабильность заданного переходного процесса. [65]
В систему УБСР-А кроме регуляторов входят и другие приборы: датчики тока и напряжения, задатчики интенсивности, командные устройства, функциональные преобразователи ( для выполнения операций умножения, деления и т.п.), источники питания. Приборы УБСР-А выполняются в виде сменных блоков ( металлических рамок) с ячейками, вставленными в блоки. Ячейка представляет собой изоляционную панель, на которой располагаются элементы схемы. Панель обрамлена металлическими направляющими для установки в блок. На лицевой стороне блока устанавливаются измерительные приборы и органы настройки. С задней стороны блоки имеют штепсельные разъемы. Блоки в нужных комбинациях набираются в кассеты, с задней стороны которых крепятся стойки с ответными частями штепсельных разъемов. Кассеты устанавливаются в шкафах с дверками для двустороннего обслуживания. [66]