Cтраница 1
Задача аналитического конструирования методам решения и постановке родственна уже рассмотренным. [1]
Задача аналитического конструирования многозонкого трубчатого реактора состоит в выборе конструктивных параметров: числа вводов и распределения реакционной смеси по ним длины и диаметра каздой зоны реактора, - и параметров технологического режима: давления концентрации инициатора в начальном сечеяик каждой зоны температуры теплоносителя к температуры реакционной смеси в боковых потоках и ча входе Е реактор. [2]
В задачах аналитического конструирования регуляторов целесообразно рассматривать движение системы не из определенного фиксированного состояния, а сразу из всех возможных состояний, принадлежащих некоторой области, т.е. изучать не отдельные траектории, а переходные отображения системы, заданные фиксированным управлением. [3]
Рассмотрим постановку задачи аналитического конструирования. [4]
В настоящей работе рассматривается задача аналитического конструирования крупнотоннажного трубчатого реактора на примере реактора полимеризации этилена под высоким давлением. Реактор представляет собой аппарат типа труба в трубе и близок к аппарату идеального вытеснения. Реакционная смесь, состоящая из этилена и инициатора ( в данном случае кислорода), подается в реактор под давлением порядка 2500 атм. Реактор может иметь по длине несколько промежуточных точек ввода реакционной смеси. От выбора количества вводов и места их расположения существенно зависит производительность реактора. Варьируя длины диаметры зон реактора к распределение реакционной смеси по вводам моняо значительно увеличить выход полиэтилена Если режимные параметры процесса может выбрать оператор ча действующей установке то конструктивные ошибки поправить в ходе процесса не удается. [5]
Сформулированная задача, получившая название задачи аналитического конструирования оптимального регулятора, представляет собой сложную вариационную проблему, точное решение которой известными методами получить пока невозможно. Основная трудность в - решении поставленной задачи обусловливается наряду с наличием нелинейной функции / ( г) также ограничением фазовых координат системы. [6]
Такая задача носит название задачи синтеза или задачи аналитического конструирования, а функцию u f ( x) называют оптимальным алгоритмом управления. [7]
Для дальнейшего решения в качестве примера поставим задачу аналитического конструирования регулятора в системе с объектом первого порядка. [8]
В более общем случае линейного объекта и квадратичного критерия задача аналитического конструирования решается так. [9]
Тема 2 Исследование задачи оптимизации линейной дискретной системы с квадратическим критерием ( задача Аналитического Конструирования Оптимальных регуляторов, АКОР) предусматривает проведение большого числа вычислительных экспериментов по выявлению достоинств и недостатков АКОР. Особое внимание уделяется исследованию системы управления в предположениях, отличающихся от принятых в теоретической постановке АКОР: студенты должны исследовать качество управления при неполной информации о модели объекта управления и о свойствах возмущений, оценить потери качества управления из-за неточности модели объекта. Попутно изучаются показатели качества управления, используемые при проектировании реальных систем управления, и проводятся эксперименты по выяснению зависимости этих показателей от параметров критерия АКОР. [10]
Сформулированную задачу оптимизации для линей ных систем при квадратичном критерии качества принято называть задачей аналитического конструирования регуляторов. [11]
Рассмотрим теперь задачу оптимального управления для частного случая линейного объекта и квадратичного критерия, которую часто называют задачей аналитического конструирования регуляторов ( АК. [12]
Критерий качества должен соответствовать наилучшей работе объекта управления и в то же время быть достаточно простым для разрешения задачи аналитического конструирования. Определение критериев качества является самостоятельной задачей. [13]
При автоматизированном проектировании требуется задание допустимой области в пространстве критериев и ограничений аналогично тому, как это делается при постановке задачи качества регулирования, а не единственной точки, как при постановке задачи аналитического конструирования регуляторов. [14]
Для исследования задачи оптимального регулирования академиком Л. С. Понтрягиным и его сотрудниками был сформулирован и доказан принцип максимума. Необходимые условия минимума функционала /, получаемые с помощью этого принципа, приводят к краевой задаче для системы дифференциальных уравнений. Объем и задачи этой книги не позволяют осветить многие результаты, полученные в последние годы. Последующие параграфы главы 7 посвящены принципу максимума, динамическому программированию и двум задачам, при решении которых используются эти методы: задаче об оптимальном быстродействии в линейных системах и задаче аналитического конструирования регуляторов. [15]