Задача - экстремальное управление
Cтраница 1
Задача экстремального управления многопараметриче-ким объектом связана, прежде всего, со значительной ложностью объекта, дрейфом его свойств и большим: ислом ограничений. [1]
Рассматривается задача адаптивного экстремального управления при нестационарных параметрах объекта. Приводятся соображения по выбору структуры адаптивных дискретных экстремальных регуляторов. [2]
Формулировка задачи экстремального управления как задачи достижения экстремальных целей излишне обобщена и нуждается в конкретизации. Эта конкретизация связана, прежде всего, с особенностями объекта и достигаемых целей. [3]
Другим классом задач экстремального управления при фиксированных свойствах объекта являются задачи планирования экстремальных экспериментов. Здесь специфичным является почти полное отсутствие априорной информации об объекте. Вся необходимая для управления информация запрашивается и получается в процессе решения задачи. При этом обычно предполагается, что объект остается неизменным. [4]
Однако в задачах экстремального управления часто имеются дополнительные сведения об объекте, например о характере поведения его показателя качества при различных управлениях. Эта информация дает возможность применить новые алгоритмы управления, уже решающие вопросы быстродействия с учетом имеющихся дополнительных сведений об объекте. Такие дополнительные сведения об объекте оптимизации, прежде всего, несет его функция качества Q ( X), которую требуется минимизировать. [5]
Задача слежения как задача экстремального управления несколько отличается от задачи оптимизации. Алгоритмы ее решения имеют целью поддержание объекта в экстремальном состоянии, независимо от возмущающих факторов, воздействующих на объект и изменяющих его состояние. [6]
Задача слежения как задача экстремального управления несколько отличается от задачи оптимизации. Алгоритмы ее решения имеют целью поддержание объекта в экстремальном состоянии, независимо от возмущающих факторов, воздействующих на объект и изменяющих его состояние. [7]
Как показано выше, задача экстремального управления возникает тогда, когда информация на выходе объекта не позволяет построить управление и приходится обращаться к поиску, который обеспечивает получение необходимой для синтеза управления информации. Однако часто объект представляется как экстремальный не потому, что недостаточно информации на выходе объекта ( ее вполне хватает), а из-за того, что не известно ( или пока не известно) как распорядиться этой информацией при синтезе управления. Чаще всего это бывает, когда объект слабо изучен. При более тщательном рассмотрении удается воспользоваться всей имеющейся информацией и построить систему регулирования по отклонению, которую естественно считать более совершенной системой управления, чем система экстремального управления, требующая введения процедуры поиска. Поэтому при организации управления следует стремиться построить его в виде регулирования по отклонению и лишь в случае невозможности сделать это обращаются к экстремальному управлению. [8]
С точки зрения особенностей объекта задачу экстремального управления обычно подразделяют на две - задачу оптимизации и задачу экстремального регулирования. [9]
Следует отметить, что идея сведения задач экстремального управления к задачам регулирования по отклонению иногда приводит к неожиданным выводам. На первый взгляд этим задача настройки сведена к задаче регулирования, однако при более внимательном рассмотрении нетрудно заметить два обстоятельства, которые препятствуют столь смелому выводу. [10]
Задача оптимизации режимов АД по минимуму тока является задачей экстремального управления. Вид экстремальных характеристик в координатах / s, Us, снятых экспериментально для АД типа 4АХ80А6 мощностью 0 75 кВт, представлен на рис. 5.3. Регулируемой координатой АД как объекта управления является полный ток Is статора, управляющим воздействием - изменение напряжения Us питания АД, а возмущением - изменение момента нагрузки на его валу. [11]
Всякая классификация условна и отражает скорее вкусы и пристрастия автора, нежели объективное положение вещей. Предложенная классификация задач экстремального управления поэтому не претендует на полноту, а скорее стремится ориентировать читателя в круге задач, которые порождают методы. В этой классификации автор настаивает лишь на том, что в класс задач экстремального управления входят и задачи математического программирования, и задачи планирования экстремальных экспериментов, и задачи экстремального регулирования, которые обычно рассматриваются с различных позиций. [12]
 |
Блок-схема решения граничной задачи с помощью автоматического оптимизатора. [13] |
В научных и практических задачах часто возникает проблема синтеза модели объекта по наблюдениям его входа и выхода. Эта задача довольно просто сводится к задаче экстремального управления. [14]
Здесь уже довольно сложно определить показатель качества настройки в количественной форме. Однако, как будет показано ниже, для решения задач экстремального управления часто важно знать не абсолютное значение показателя качества, а знак его приращения в процессе управления. Это означает, что для управления достаточно знать, увеличился или уменьшился показатель качества. [15]
Страницы: 1 2