Конкретная задача - оптимальное управление
Cтраница 1
Конкретная задача оптимального управления определяется типом уравнений, описывающих эволюцию системы, видом минимизируемого функционала ( критерия качества) и ограничениями на траекторию и управление. [1]
Многие конкретные задачи оптимального управления могут быть отнесены к одной из следующих основных задач. [2]
В настоящей главе приведены постановки конкретных задач оптимального управления, алгоритмы их решения методами математического программирования и примеры построения оптимальных программных управлений и оптимальных программ. [3]
Изложение методов минимизации применительно к конкретным задачам оптимального управления в § 3 - 7 ведется в терминах, связанных с этими задачами, и для своего понимания не требует знаний, функционального анализа. [4]
 |
Структурная схема алгоритма расчета оптимальных программных управлений и оптимальных программ. [5] |
Как указано в [49], анализ конкретных задач оптимального управления показывает, что при решении практических проблем не следует ограничиваться заданием единственного параметрического представления. [6]
Применение аппарата математического программирования и разработка численных методов для решения конкретных задач оптимального управления относится к 60 - м годам. Более того, к середине 60 - х годов сложилось самостоятельное направление - Численные методы оптимизации, являющееся составной частью вычислительной математики. В рамках указанного направления разработаны численные методы для важных классов задач оптимизации, в том числе методы условной минимизации в выпуклом или невыпуклом случаях. Установлена область применимости, выяснена скорость сходимости. [7]
В этой главе мы применим принцип максимума Понтрягина для решения конкретных задач оптимального управления. [8]
На АЦВК Сатурн на данный эксперимент затрачено около 5ч машинного времени. Естественно, что при решении конкретной задачи оптимального управления, когда расчет матрицы не требуется производить столь часто, такое различие во времени при использовании ЦВМ и АЦВК сократится, однако выигрыш в машинном времени при постановке задач на АЦВК все равно остается значительным. [9]
На практике приходится применять системы как с сосредоточенными, так и с распределенными в пространстве параметрами. Движение таких систем описывается дифференциальными уравнениями в обыкновенных и частных производных, интегральными уравнениями, а подчас более общими и более сложными функциональными соотношениями. Последнее затрудняет решение конкретных задач оптимального управления промышленными объектами. [10]
Страницы: 1