Cтраница 4
Применительно к машинам и механизмам основные задачи динамики могут быть сформулированы следующим образом: определение сил, приложенных к звеньям механизма; определение закона движения механизма под действием приложенной системы сил; выбор необходимых конструктивных параметров механизма, обеспечивающих заданный режим движения механизма; исследование колебаний в машинах или механизмах; уравновешивание и виброзащита машин. [46]
В том случае, когда основная задача динамики параметризована [ см. (6.5) 1, можно записать формулу (6.18) относительно возмущений параметров. [47]
Для выяснения особенностей решения второй основной задачи динамики, имеющей прикладное значение, рассмотрим ее решение для случая как прямолинейного, так и криволинейного движения материальной точки. [48]