Переходное запаздывание

Cтраница 4

Общее запаздывание в объекте регулирования равно сумме чистого и переходного запаздывания. [46]

Кривая разгона объекта, обладающего самовыравниванием и переходным запаздыванием ( рис. 1.52, г) имеет характерную точку перегиба Л, что отвечает дифференциальному уравнению второго или более высокого порядка. Время переходного запаздывания тп определяется отрезком, отсекаемым на оси абсцисс касательной к кривой разгона, проведенной к точке перегиба. Если бы рассматриваемые объекты не обладали переходным запаздыванием, то их кривые разгона выглядели бы так, как это показано штриховой линией. Из этих же графиков видно, что реальные кривые разгона как бы отстают во времени и это свойство выражается переходным временем запаздывания тп. [47]

Анализ показал, что здесь преимущественное значение имеет переходное запаздывание, которое во много раз превышает величины передаточного запаздывания. Поэтому ниже рассматриваются вопросы, связанные с наличием переходного запаздывания на участках магистрального газопровода. [48]

Пунктиром показана кривая разгона для объекта, не имеющего переходного запаздывания. [49]

Пунктиром показана кривая разгона для объекта, не имеющего переходного запаздывания. Время переходного запаздывания тп определяется отрезком, отсекаемым на оси абсцисс касательной к кривой разгона, проведенной в точке перегиба. [50]

Кривая изменения регулируемого параметра при наличии переходного запаздывания.| Кривая изменения регулируемого параметра при наличии передаточного запаздывания. [51]

На рис. 111 приведена кривая разгона регулируемого объекта с переходным запаздыванием, характеризующимся отрезком времени тл, отсекаемым по оси времени касательной, проведенной к кривой разгона в точке ее перегиба. Величина tn практически постоянна и не зависит от нагрузки объекта. Иногда емкостное и переходное запаздывания не разделяются и называются переходным запаздыванием. [52]

Объект с несколькими емкостями регулирования. [53]

Многоемкостные объекты регулировать намного сложнее; они характеризуются так называемым переходным запаздыванием. [54]

В объектах, состоящих из большого количества последовательно включенных емкостей, переходное запаздывание может быть настолько велико, что начальное отклонение параметра происходит очень медленно и некоторое время не воспринимается регулятором. Таким образом эффект большого переходного запаздывания аналогичен чистому запаздыванию. [55]

Эта касательная отсекает на оси абсцисс отрезок времени тп, соответствующий переходному запаздыванию. Кривая разгона объекта, обладающего самовыравниванием и переходным запаздыванием ( рис. 1.52, г) имеет характерную точку перегиба N, что отвечает дифференциальному уравнению второго или более высокого порядка. Время переходного запаздывания тп определяется отрезком, отсекаемым на оси абсцисс касательной к кривой разгона, проведенной к точке перегиба. Если бы рассматриваемые объекты не обладали переходным запаздыванием, то их кривые разгона выглядели бы так, как это показано штриховой линией. Из этих же графиков видно, что реальные кривые разгона как бы отстают во времени и это свойство выражается переходным временем запаздывания тп. [56]

В двух - и многоемкостных объектах, кроме передаточного, имеется также переходное запаздывание, обусловленное сопротивлениями для перехода энергии или материи из одной емкости в другую. [57]

Сравнение переходных характеристик двух - и трехступенчатой выпарных установок показывает, что переходные запаздывания, постоянные времени и общая длительность переходных процессов по одинаковым параметрам имеют один и тот же порядок. [58]

Действительно встречающиеся кривые разгона могут иметь и только чистое запаздывание, и только переходное запаздывание. В этих случаях они имеют вид, данный на фиг. Здесь кривая а характеризует первый случай, а кривые b - второй. [59]

Скорость перемещения затвора регулирующего органа зависит от быстродействия исполнительного механизма и его переходного запаздывания. В пневматических и гидравлических исполнительных устройствах ( при простых и тщательно выполненных сочленениях) скорость перемещения затвора регулирующего органа практически равна скорости перемещения выходных элементов исполнительных механизмов этих устройств и может быть определена так, как это указано в гл. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5