Инерционное запаздывание

Cтраница 4

Элемент обратной связи имеет временную характеристику типа апериодического звена. Это означает, что сигнал А проходит через него с некоторым инерционным запаздыванием и в виде сигнала А0с подается на дополнительный элемент сравнения. [46]

Элемент обратной связи имеет временную характеристику Uiiia апериодического звена. Это означает, что сигнал А проходит через него с некоторым инерционным запаздыванием и ь инди i - ш ria. [47]

Это является замечательным свойством инерционной обратной связи. В то время как инерционное запаздывание в основной цепи регулятора вредно, инерционное запаздывание в дополнительной обратной связи в регуляторе полезно, оно эквивалентно введению производной в закон регулирования. [48]

Зто является замечательным свойством инерционной обратной связи. В то время как инерционное запаздывание в основной цепи регулятора вредно, инерционное запаздывание в дополнительной обратной связи в регуляторе полезно; оно эквивалентно введению производной в закон регулирования. [49]

Функциональная схема ре - [ IMAGE ] Функциональная схема много-гулятора температуры ( типа РТ-ПИ точечного реле температуры ( типа М4 с дополнительным каналом по току. [50]

Сигнал обратной связи ОС, поступающий с выхода усилителя на ЭС2, имеет инерционное запаздывание, что позволяет осуществить закон ПИ-регулирования. Через переключатель каналов ПК сигнал поступает на исполнительный механизм ИМ и обеспечивает поддержание заданной температуры. Если при этом сила тока в электродвигателе выше допустимой, то дополнительный канал, подключенный к трансформатору тока ТТ, преобразует поступающий сигнал и, также преобразуя его по закону ЛЯ-регули-рования, подает на переключатель каналов ПК. При этом сигнал основного канала ( по температуре) исчезает, и компрессор продолжает работать при максимальной нагрузке, но не допускающей токовой перегрузки. При снижении силы тока до допустимого предела опять включается основной канал. [51]

Если кривая переходного процесса объекта без компенсирующих устройств при изменении нагрузки пересекает заданное значение параметра, то применение только блока опережения-запаздывания может быть недостаточно. В таких случаях первая часть интегральной ошибки регулирования ликвидируется введением в контур дополнительного устройства инерционного запаздывания, а оставшийся разбаланс компенсируется блоком опережения-запаздывания. Примером такого объекта является ректификационная колонна. [52]

Кривая разгона многоемкостного объекта с взаимодействующими емкостями ( см. рис. П-2) отличается от кривой разгона одноемкост-ного объекта с чистым запаздыванием ( см. рис. 1 - 3 и 1 - 16) плавным изгибом в начальный момент времени. Это означает, что переходный процесс в таком объекте в первый момент определяется не чистым, а инерционным запаздыванием, которое зависит от суммарного значения малых постоянных времени отдельных ступеней объекта. Вследствие этого процесс регулирования несколько облегчается. [53]

Объект или другое звено системы, у которого зависимость между входным и выходным параметром описывается дифференциальным уравнением типа ( V - 19), называют апериодическим или инерционным. Если постоянная времени очень мала ( практически равна нулю), то и время разгона ( переходное, или инерционное запаздывание) тоже почти равно нулю. [54]

Кроме этого простейшего закона регулирования существуют и другие, которые мы рассмотрим в главе III. Реальный регулятор за счет наличия постоянных времени в его звеньях осуществляет указанное регулирующее воздействие не мгновенно, а с инерционным запаздыванием. Составим уравнение динамики регулятора с учетом одной постоянной времени. Для этого предположим, что регулятор таков, что постоянная Т, равная массе подвижной части, деленной на коэффициент жесткости пружины (11.13), очень мала. [55]

Ограждение дисковых и цилиндрических фрез, выполняющее ряд функций по безопасности труда. [56]

Такие устройства необходимо предусматривать при проектировании ПО для предупреждения аварий, разрушения оборудования и связанных с ними опасностей травмирования работников. Эти устройства служат для предупреждения перегрузки оборудования; перехода его движущихся частей за установленные пределы; для устранения внезапного чрезмерного повышения давления ( пара, газа, воды), температуры; увеличения скорости движения; силы электрического тока и др. Предохранительные устройства должны автоматически - с минимумом инерционного запаздывания срабатывать при выходе какого-либо контролируемого параметра за пределы допустимых значений, обеспечивая безопасность труда и сохранение оборудования. [57]

Схемы способов изменения холодопроизводительности батарей непосредственного охлаждения. [58]

TPB в данной схеме, как и в схеме на рис. 105, а, служит для регулирования заполнения испарителя при открытом СВ. При закрытии СВ хладагент, оставшийся в испарителе, выкипает ( F 0), однако продолжительность выкипания, особенно в затопленных испарителях большой вместимости, сравнительно велика. Это инерционное запаздывание вызывает увеличение амплитуды колебания температуры охлаждаемого объекта. [59]

ТРВ в данной схеме, как и в схеме на рис. 97, а, служит для регулирования заполнения испарителя при открытом СВ во избежание переполнения испарителя. При закрытии СВ агент, оставшийся в испарителе, выкипает ( / г0), однако продолжительность выкипания, особенно в затопленных испарителях и испарителях большой емкости, сравнительно велика. Это инерционное запаздывание вызывает увеличение амплитуды колебания температуры охлаждаемого объекта. [60]

Страницы: 1 2 3 4