Передаточное запаздывание

Cтраница 4

Блок-схема системы управления человек - машина при лучшем возможном квазилинейном представлении динамических характеристик человека-оператора в следящей системе. [46]

Из рассмотрения рис. 31.9 можно сделать вывод, что человек-оператор выполняет функции адаптивного оптимального регулятора. Правый блок e - s / ( TNs 1) описывает особенности, присущие человеку, а именно чистое передаточное запаздывание, равное e - s, где т принимается 0 14 сек, и нейромышечное запаздывание l / ( TNs 1) - 0 1 сек. [47]

Регулирующий орган регулятора концентрации отбираемого кислорода может быть поставлен или на кислородопроводе после регенераторов, или на линии газообразного кислорода, подаваемого в регенераторы из колонны. Первое предпочтительнее тем, что в этом случае клапан будет работать в теплых условиях, второе - уменьшит передаточное запаздывание системы и увеличит влияние клапана на величину концентрации. С этой точки зрения второе решение более целесообразно. [48]

Переходные характеристики объектов с запаздыванием. [49]

Изменение параметра ( кривые 2 и 3) начинается в обоих объектах через промежуток времени то. Время то, в течение которого параметр, несмотря па происшедшее возмущение, не изменяется, называется чистым, или дистанционным, или передаточным запаздыванием. [50]

Изменение параметра ( кривые 2 и 3) начинается в обопх объектах через промежуток временЛ То. Время То, в течение которого параметр, несмотря па происшедшее возмущение, не изменяется, называется чистым, пли дистанционным, или передаточным запаздыванием. [51]

Запаздывание в объекте вызывается наличием емкостей и сопротивлений, вследствие чего изменение регулируемого параметра происходит с замедлением. Причины, вызывающие запаздывания, следующие: 1) запаздывание, вызванное притоком; 2) запаздывание, вызванное самой емкостью; 3) передаточное запаздывание. [52]

Процесс смешения воздуха с газом протекает практически безынерционно; компрессор можно рассматривать как усилительное звено; между компрессором и входом в аппарат концентрация газа не изменяется, а имеется лишь передаточное запаздывание; слой катализатора и термопара описываются уравнением одноемкостного звена. [53]

Изодромные регуляторы иногда называют пропорционально-интегральными или ПИ-регуляторами. Изодромные регуляторы применяют при быстро и резко меняющихся нагрузках и при регулировании объектов как с самовыравниванием, так и без него, : малым коэффициентом емкости, а также при наличии передаточного запаздывания. [54]

Передаточное запаздывание представляет собой задержку в изменении регулируемого параметра вследствие того, что движение тепла или другого фактора, распространяясь от места подачи, достигнет места установки реагирующего ( чувствительного) элемента регулятора лишь через некоторый промежуток времени. Это запаздывание может быть определено, если известны скорость потока и расстояние между указанными точками. Передаточное запаздывание увеличивается с понижением нагрузки и, наоборот, с увеличением нагрузки уменьшается. Оно зависит также от места установки чувствительного элемента. Запаздывание нежелательно для процесса регулирования, поэтому, располагая аппаратуру соответствующим образом, нужно стремиться к максимальному его уменьшению. [55]

Передаточное ( транспортное, дистанционное или чистое) запаздывание - это время, в течение которого регулируема величина, несмотря на происшедшее возмущение, все же не изменяется. Передаточное запаздывание зависит от нагрузки объекта. Передаточное запаздывание также зависит от емкости объекта: чем больше емкость, тем больше время передаточного запаздывания. Чем меньше время передаточного запаздывания, тем более благоприятные условия создаются для авторегулирования. [56]

Кривые изменения состояния объекта с самовыравниванием ( а и без него ( б. [57]

На рис. 3.3 представлена кривая разгона для реального объекта с самовыравниванием. Время полного запаздывания т, складывается из времени передаточного запаздывания тп и емкостного те. Передаточное запаздывание тп представляет собой время задержки изменения регулируемого параметра вследствие прохождения регулируемой средой расстояния от места ее отбора до чувствительного элемента регулятора. [58]

Промежуток времени i0, в пределах которого измеритель регулятора не реагирует на отклонение регулируемого параметра, называется запаздыванием. Запаздывание объясняется тем, что всегда требуется некоторое время для того, чтобы поток, параметр которого регулируется, прошел расстояние от регулирующего органа до объекта и от объекта до места установки реагирующего устройства объекта. Так, например, при регулировании температуры в каком-нибудь трубопроводе передаточным запаздыванием будет время, необходимое для прохождения рабочего агента от регулирующего органа до места установки термометра. [59]

Запаздывание определяется расстоянием от регулирующего органа до чувствительного элемента и скоростью потока на этом расстоянии. Оно зависит от нагрузки объекта, так как с изменением последней изменяется скорость потока. С увеличением нагрузки повышается скорость потока, а, следовательно, уменьшается передаточное запаздывание и наоборот. [60]

Страницы: 1 2 3 4